自动点胶机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102773199102773199B(45)授权公告日2014.12.24(21)申请号201210251575.1CN202010619U,2011.10.19,全文.(22)申请日2012.07.20审查员徐婧(73)专利权人昆山迈致治具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇马鞍山中路民新路155号(72)发明人张良丰(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)B05C13/00(2006.01)(56)对比文件CN102423741A,2012.04.25,说明书第4-12段、附图1.CN202741298U,2013.02.20,1-6.DE10348614B3,2005.05.25,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称自动点胶机(57)摘要本发明公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。CN102773199BCN102739BCN102773199B权利要求书1/1页1.自动点胶机,它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于,所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上，所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和Y轴模组(18)，X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7)，且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置，X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14)，且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置，所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13)，旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连，所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17)，X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上，所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20)，Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上，Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19)，所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9)，流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1)，流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4)，流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2)，限位气缸(2)右侧设置有感应器(3)，流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6)，传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连，流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。2CN102773199B说明书1/2页自动点胶机技术领域[0001]本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种自动点胶机。背景技术[0002]目前市场上点胶机是采用三轴（X,Y,Z）点胶，对于某些产品不适应，点胶角度不灵活等问题；而且目前市场上点胶机是采用单机运作，在制造流水作业上自动化还不够高，生产效率低。发明内容[0003]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自动点胶机，它采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2），解决三维点胶问题，并通过不断改变点胶角度来满足特殊的点胶要求，通过和产品生产流水的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：它包含流水线A和点胶系统B，流水线A上设置有点胶系统B；所述的点胶系统B采用五轴点胶机构的点胶系统。[0005]所述的点胶系统B包含点胶系统支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板10固定在面板7上。[0006]所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，