耙斗装岩机培训.ppt

耙斗装岩机司机培训（专业部分）⑶按工作机构动作的连续性分有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体形成既能钻岩又能装载的钻岩机。耙装机但由于耙装机是间断作业。使生产能力的提高受到一定限制加之尺寸较大无自行机构机动性较差钢丝绳和耙斗磨损也较快。目前我国耙装机的生产已形成系列几种煤矿用的耙装机的性能和规格见表5—1(三)铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗根据铲斗铲取岩石后的卸载方式有后卸式和侧卸式；有的直接向矿车卸载有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用—轨枪行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。铲斗式装岩机二般用在井下水平巷道或倾角在8’以下的倾斜巷道中可用来装坚硬或松散的岩石岩石块度不超过200～250mm最佳它适用于高度不低于2．2m断面在7．5m’以上的单轨或双轨巷道中其电气设备都是防爆的故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。几种国产铲斗装载机的技术特征见表5—2和表5—3。表5--2国产后卸式铲斗装载机的主要技术特征表5--3国产侧卸式铲斗装载机的主要技术特征(四)蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比蟹爪装载机的主要优点是：连续装载生产率较高工作高度很低适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料现代的蟹爪装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上大多采用蟹爪式装载机构。我国目前生产的蟹爪装载机的技术性能见表5—4。二、耙斗装岩机(一)工作原理耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗做往复运动耙斗把岩石耙进料槽岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕牛从而实现掘进的机械装岩。耙斗装载机工作时耙斗借自重插入岩石堆然后起动绞车电动机使绞车主轴旋转再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把使工作卷筒旋转则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽经过中间槽直到卸料槽的卸料口处从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。与此同时回程卷筒处于浮动状态使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后松开工作操纵手把扳动回程操纵手把这时回程卷筒与绞车主轴旋转返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上将耙斗拉回岩石堆完成一个循环重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出担斗装载机是间断地装载岩石舶耙斗属于上取(岩石)式的工作结构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时除用卡轨器将台车固定在轨道上以外还另设一个阻车器以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面的作业面上用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置便可改变耙斗的耙装位置从而扩大粑装宽度。拆除卸料槽配合刮板输送机可用于规格较小的掘进巷道耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内由刮板输送机把煤或岩石运走。(二)结构及其用途耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分组成5—1和图5—2所示。图5—1耙斗装岩机工作示意图1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳；5一挡板；6一护板：装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞车；ll一台车；12—导向轮13一矿车；14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口；17一连接槽；18一中间槽；19一卸载槽；20一轨道各主要部件的结构及电气部分简单叙述如下：1．固定楔固定楔固定在掘进工作面上用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些(图5—3、图5—4)。图5—3硬岩固定楔软岩固定楔2．尾轮尾轮挂在固定楔上用以引导尾绳使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3．耙斗耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5焊接成整体组成马蹄形半箱形结构耙齿?用铆钉固定在尾帮下端(图5—5、图5—6)。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接工作钢丝绳则固定在接头上。两组制动器实际上起着两组离合器的作用分别对两个滚筒进行控制。工作时刹紧工作滚筒的闸带使内齿轮停止转动行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动从而借助行星轮架带动滚筒转动牵引耙斗。回程时松开工作滚筒的闸带刹紧空载滚筒的闸带依上述原理尾绳把耙斗牵回耙岩处