料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945562A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610343705.2(22)申请日2016.05.23(71)申请人深圳市迈特迅科技有限公司地址518109广东省深圳市宝安区大浪街道高峰社区鹊山佳利工业区第3栋3楼(72)发明人梁永聪(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人朱以智(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机(57)摘要本发明所涉及一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，包括机架，两套螺丝吸取锁附装置，螺丝旋转运动装置。因本技术方案采用在机架上设置螺丝旋转运动装置，在该螺丝旋转运动装置的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置。工作时，利用螺丝旋转运动装置控制料盘的左右移动，升降移动动作以及旋转动作，再利用两个螺丝吸取锁附装置相互左右交替锁附螺丝，使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程，不需要螺丝输送管道，不需要三通接口，避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生，降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置的两侧设置螺丝吸取锁附装置，可以左右交替送料，因此，有利于提高锁附效率。CN105945562ACN105945562A权利要求书1/2页1.一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其包括机架，分别设置机架两端的螺丝吸取锁附装置，其特在于：所述的螺丝吸取锁附装置与螺丝吸取锁附装置之间设置有用于控制左右移动，升降移动以及旋转动作的螺丝旋转运动装置，该螺丝旋转运动转轴设置在机架上。2.如权利要求1所述的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝旋转运动装置包括运动支架，运动伺服电机，运动调整块，运动张紧块，运动安装架，第一同步轮，第一同步带，旋转感应器，轴承垫圈，法兰轴承，第二深沟球轴承，旋转感应片，旋转轴，第一深沟球轴承，盘盖垫块，运动气爪，螺丝盘盖，运动夹块，料盘，管接头，旋转座，运动螺钉，第二线性滑轨，第一运动滑块，运动活动板，运动限位块，第二同步轮，左右感应片，多位置固定气缸，第一运动活接板，第一光电开关，第三运动滑块，第三线性滑轨，第二光电开关，安装角座，第二运动连接板，无杆气缸，第二运动滑块，第一轴承垫圈，以及运动限位块；第二线性滑轨安装在旋转座侧面，所述的第一运动滑块安装在第二线性滑轨边缘，所述运动活动板安装在第二线性滑块上，所述运动支架安装在运动活动板上面，第二线性滑轨安装在运动支架侧面，第一运动滑块安装在第二线性滑轨上面；安装角座安装在运动支架下部两端面，无杆气缸固定安装在两端的安装角座之间，第一运动连接板安装无杆气缸上端；运动支架的底部安装有运动限位块；于运动支架上端面安装有第三线性滑轨，安装在第三线性滑轨上面的第三运动滑块，安装在第三运动滑块两端面的左右感应片，安装在第三运动滑块两端的上端第一活接板，安装在第一活连接板上端的多位置固定气缸；所述第一光电开关和第二光电开关分别安装在运动支架上端的两侧；旋转感应器安装在旋转座上端内部，所述的第一同步轮和第二同步轮安装在旋转座上端内部，第一同步带安装在第一同步轮和第二同步轮两个轮的外围，运动安装架安装在第一同步轮和第二同步轮上端面，运动伺服电机安装在运动安装架上面，运动调整块安装在运动伺服电机与运动安装架之间，所述的运动张紧块安装在运动调整块的一端面；所述旋转座内部安装有料盘旋转机构，该料盘旋转机构设置于旋转座端；所述的料盘旋转机构包括旋转轴，第一深沟球轴承安装在旋转轴的下端面，第二深沟球轴承安装在旋转轴的上端面，所述的法兰轴承安装在第二深沟球轴承上端，所述第一轴承垫圈安装在法兰轴承上面，所述的第一深沟球轴承，第二深沟球轴承，法兰轴承，第一轴承垫圈分别穿过旋转轴设置的；所述的旋转感应片安装旋转轴上端，所述运动气爪安装在旋转轴的下端面，所述的料盘安装运动气爪下面，所述的螺丝盘盖安装料盘上面，所述的运动夹块安装在运动气爪与螺丝盘盖之间的，所述的盘盖垫圈安装在运动气爪侧面，且位于螺丝盘盖之内。3.如权利要求1所述的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝吸取锁附装置包括锁附支架，笔形气缸，锁附保护块，第三光电开关，气缸安装板，第一螺母，锁附压板，第三线性滑轨，锁附滑块，第二螺母，锁附弹簧，锁附连杆，上弹簧垫圈，下弹簧垫圈，锁附限位环，电批，锁附滑块转接板，电批连接板，电批固定板，电批头，锁附密封环，锁附吸头弹簧，真空发生器，锁附安装套，锁附管接头，锁附吸头，锁附转块，锁附感应片，第四线性滑轨；气缸安装板安装在笔形气缸中端，笔形气缸安装固定在锁附支架