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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108474804A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201780007594.0(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.01.16司72001代理人李晨谭祐祥(30)优先权数据16152355.02016.01.22EP(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G47/80(2006.01)2018.07.20B65G47/84(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0508132017.01.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/125355EN2017.07.27(71)申请人豪夫迈·罗氏有限公司地址瑞士巴塞尔(72)发明人G.沙歇尔B.耶吉P.英费尔德H.费里胡梅尔权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称带(2)与所述第二盘式传送带(3)分隔,并且其样品操纵装置中,所述轨道切换件(104、204)布置成用于绕平(57)摘要行于所述第一轴线(20)的第三轴线(40)转动和/本发明涉及一种用于实验室自动化系统的或旋转离开所述休止位置,以用于经由所述通道样品操纵装置,所述样品操纵装置包括:第一盘将样品管载体(50、52)从所述第一盘式传送带式传送带(2),其具有绕第一轴线(20)可旋转地(2)选择性地转移到所述第二盘式传送带(3)。支撑的盘状件(20);第二盘式传送带(3),其具有绕平行于所述第一轴线(20)的第二轴线(30)可旋转地支撑的盘状件(30);以及至少一个转移元件(4、104、204),其布置于所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间,其中,每个盘状件(21、31)具有绕所述盘状件(21、31)的周界径向地分布的多个凹部(22、32),并且其中,每个凹部(22、32)布置成用于接收样品管载体(50、52),其中,所述第一盘式传送带(2)和所述第二盘式传送带(3)经由通道连通,所述通道允许在所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间转移样品管载体(50、52),其中,所述至少一个转移元件是轨道切换件(104、204),所述轨道切换件(104、204)在布置于休止位置中时至CN108474804A少部分地闭合所述通道以将所述第一盘式传送CN108474804A权利要求书1/2页1.一种用于实验室自动化系统的样品操纵装置,所述样品操纵装置包括:第一盘式传送带(2),其具有绕第一轴线(20)可旋转地支撑的盘状件(21);第二盘式传送带(3),其具有绕平行于所述第一轴线(20)的第二轴线(30)可旋转地支撑的盘状件(31);以及至少一个转移元件,其布置于所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间,其中,每个盘状件(21、31)具有绕所述盘状件(21、31)的周界径向地分布的多个凹部(22、32),并且其中,每个凹部(22、32)布置成用于接收样品管载体(50、52),其特征在于,所述第一盘式传送带(2)和所述第二盘式传送带(3)经由通道连通,所述通道允许在所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间转移样品管载体(50、52),并且所述至少一个转移元件是轨道切换件(104、204),所述轨道切换件(104、204)在布置于休止位置中时至少部分地闭合所述通道以将所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)分隔,其中,所述轨道切换件(104、204)布置成用于绕平行于所述第一轴线(20)的第三轴线(40)转动和/或旋转离开所述休止位置,以用于经由所述通道将样品管载体(50、52)从所述第一盘式传送带(2)选择性地转移到所述第二盘式传送带(3)。2.根据权利要求1所述的样品操纵装置,其特征在于,提供环绕所述盘式传送带(2、3)的外围的至少一部分的导轨(23、33),其中,在所述轨道切换件(104、204)的区域中,所述导轨(23、33)各自设有间隙以用于形成所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间的通道。3.根据权利要求1或2所述的样品操纵装置,其特征在于,所述轨道切换件(104)包括至少一个径向地延伸的指状部(41、42),其中,所述至少一个指状部(41、42)布置成用于当使所述轨道切换件绕所述第三轴线(40)旋转离开所述休止位置时将样品管载体(50、52)从所述第一盘式传送带(2)推送到所述第二盘式传送带(3),并且所述至少一个指状部(41、42)在所述轨道切换件的休止位置中至少部分地闭合所述第一盘式传送带(2)与所述第二盘式传送带(3)之间的通道。4.根据权利要求3所述的样品操纵装置,其特征在于,所述轨道切换件包括至少第一指