一种偏瘫辅助行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670732A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810574880.1(22)申请日2018.06.06(66)本国优先权数据201820842019.42018.06.01CN(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号(72)发明人兰陟赵文康刘建民王强李宏亮王丽(74)专利代理机构北京金咨知识产权代理有限公司11612代理人宋教花(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种偏瘫辅助行走装置(57)摘要本发明的偏瘫辅助行走装置包括：健侧装置，一端用于固定到腰部绑带另一端用于连接到健侧下肢；患侧装置，一端用于固定到腰部绑带，另一端用于连接到患侧下肢；以及能量储存及释放装置，用于固定到腰部绑带并且分别与健侧装置和患侧装置铰接，健侧装置在运动时能够在能量储存及释放装置中储存能量，储存于能量储存及释放装置中的能量在释放时能够带动患侧装置运动。当使用者迈动健侧腿时，通过健侧装置使能量储存及释放装置储存能量，当使用者迈动患侧腿时，所储存的能量释放，驱动患侧装置带动患侧腿，起到助行的作用。该装置轻巧简单、穿戴方便，能有效帮助偏瘫患者辅助行走，并增加站立行走的稳定性，提升康复训练效果。CN108670732ACN108670732A权利要求书1/1页1.一种偏瘫辅助行走装置，包括：健侧装置，一端用于固定到腰部绑带，另一端用于连接到健侧下肢；患侧装置，一端用于固定到腰部绑带，另一端用于连接到患侧下肢；以及能量储存及释放装置，用于固定到腰部绑带并且分别与健侧装置和患侧装置铰接，其中，健侧装置在运动时能够在能量储存及释放装置中储存能量，储存于能量储存及释放装置中的能量在释放时能够带动患侧装置运动。2.根据权利要求1所述的偏瘫辅助行走装置，其中，健侧装置包括健侧连接件、健侧固定盘、健侧驱动件和健侧腿部绑带，健侧连接件用于将健侧装置固连到腰部绑带上，健侧固定盘固定到健侧连接件，健侧驱动件能够绕健侧固定盘转动，健侧驱动件通过关节装置与健侧腿部绑带连接。3.根据权利要求1或2所述的偏瘫辅助行走装置，其中，患侧装置包括患侧连接件、患侧固定盘、患侧驱动件和患侧腿部绑带，患侧连接件用于将健侧装置固连到腰部绑带上，患侧固定盘固定到患侧连接件，患侧驱动件能够绕患侧固定盘转动，患侧驱动件通过关节装置与患侧腿部绑带连接。4.根据权利要求1或2所述的偏瘫辅助行走装置，其中，能量储存及释放装置包括腰部绑带连接件、能量储存与释放件、健侧联接装置和患侧联接装置，所述腰部绑带连接件与腰部绑带连接，所述能量储存与释放件固定到腰部绑带连接件，并且在两端分别与健侧联接装置和患侧联接装置连接，健侧联接装置用于与健侧装置铰接，患侧联接装置用于与患侧装置铰接。5.根据权利要求4所述的偏瘫辅助行走装置，其中，能量储存及释放件包括：固定到腰部绑带连接件的凸轮盘；和绕凸轮盘转动的驱动件，其中驱动件在沿一个方向转动时能够储存能量，而在沿相反方向转动时能够释放能量。6.根据权利要求5所述的偏瘫辅助行走装置，其中，驱动件上设置有延伸部，在延伸部的一端内设置有滑动块和压簧，在被滑动块压缩时能够使压簧储存能量，在滑块被释放时能够使压簧释放能量。7.根据权利要求6所述的偏瘫辅助行走装置，其中，滑块上连接有轴，轴的外部安装有轴承，轴承的外周部与凸轮盘的外周曲线面紧密接触并且能够沿该外周曲线面转动，从而使压簧被压缩或释放。8.根据权利要求6所述的偏瘫辅助行走装置，其中，在延伸部的另一端内螺纹连接有挡块，在滑块和挡块之间具有压簧，调整手轮与挡块固连，当旋转调整手轮时，调整手轮带动挡块转动，从而改变压簧的预压缩量。2CN108670732A说明书1/5页一种偏瘫辅助行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种偏瘫辅助行走装置，特别涉及一种能通过偏瘫患者的健侧下肢带动患侧下肢行走的装置，其属于康复辅助器具和移动助行技术领域。背景技术[0002]以脑卒中为主的脑血管病是我国死亡率和致残率最高的疾病之一。在我国，无论是城市或农村，脑血管病近年在死因排序中都呈现明显前移的趋势。在存活的脑血管病患者中，约有四分之三不同程度地丧失劳动能力，其中重度致残者约占40％。同时，每年新发脑卒中超过200万例；此外，我国所面临的人口老龄化问题也越来越严峻，而脑卒中等疾病已成为最需重视的老年慢病，人口的老龄化不可避免地带来脑损伤患者人数的急剧增加。脑卒中导致的运动功能障碍，特别是肢体偏瘫严重影响到了患者的日常生活，需要对患者引入适用的辅助器具，对患者进行康复训练并提升患者生活自理能力，从而减轻家庭及社会负担。[0003]已有的研