一种无人售卖系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108876504A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710817042.8(22)申请日2017.09.12(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人宋晨(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06Q20/40(2012.01)G07C9/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称一种无人售卖系统及其控制方法(57)摘要本发明的实施例提供了一种无人售卖系统及其控制方法。该方法包括：对采集的人脸图像进行活体检测和人脸识别，根据识别结果确定是否开启第一门禁系统；采集人数统计区域中的图像用于人数统计，当所述人数为仅有一人时开启第二门禁系统；识别待支付物品，获取支付信息；出口区域再次进行人脸识别，如果人脸识别通过则开启出口门禁系统。本发明基于无线传感技术以及计算机视觉技术，实现了商店的无人售卖，降低了人力成本，提高了购物体验。CN108876504ACN108876504A权利要求书1/3页1.一种无人售卖系统，包括，第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、人脸识别模块、第一人数统计模块、物品支付模块、第一门禁系统、第二门禁系统以及出口门禁系统，其中，第一图像采集装置，用于获取人脸图像；人脸识别模块，用于基于所述人脸图像进行活体检测，如果活体检测通过，则基于人脸底库以及所述人脸图像进行人脸识别，以获得第一人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述第一门禁系统；第一人数统计模块，用于检测所述第一门禁系统是否已经关闭，如果已关闭，所述第二图像采集装置采集人数统计区域的图像信息，基于所述人数统计区域的图像信息进行人数统计以得到第一统计结果；如果所述第一统计结果为超过一人时，则所述第二门禁保持关闭，如果所述第一统计结果为一人时，则第二门禁系统开启；物品支付模块，用于识别待支付的物品，并获取支付信息；出口门禁系统，用于使用所述第三图像采集装置采集出口区域的图像信息，利用所述人脸识别模块对所述出口区域的图像信息中的人脸图像进行识别，以获得第二人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述出口门禁系统。2.根据权利要求1所述的系统，还包括出口核验模块，所述出口门禁系统包括第三门禁系统以及第四门禁系统，其中，所述物品支付模块还用于，如果获得支付成功的信息，则将所述待支付的物品标记为已支付的物品；出口核验模块，用于检测所述第三门禁系统是否开启，如果已开启，则检测出口核验区域是否存在未支付物品，如果所述第二人脸识别结果通过且未检测到未支付物品，则开启所述第四门禁系统。3.根据权利要求2所述的系统，还包括注册模块，用于接收用户提交的人脸图像，对所述人脸图像进行图像质量判断，如果所述图像质量判断为合格，将所述人脸图像注册到所述人脸底库。4.根据权利要求2所述的系统，还包括第四图像采集装置和人数控制模块，所述人数控制模块用于基于所述第四图像采集装置采集售卖区域的图像信息进行人数统计以得到第二统计结果，如果所述第二统计结果大于第一预定阈值，则所述第一门禁系统保持关闭。5.根据权利要求4所述的系统，还包括图像分析模块，用于基于所述售卖区域的图像信息进行行人属性分析，获得所述行人的属性信息，以及，基于所述售卖区域的图像信息进行行人行为分析，获得所述行人的行进轨迹、停留区域以及在所述停留区域的停留时间，识别所述行人的试拿、试穿以及试用行为。6.根据权利要求2所述的系统，所述物品支付模块还包括第一射频识别读取器以及去激活装置，所述第一射频识别读取器用于读取放置在物品支付区域中的射频识别标签；所述去激活装置用于将所述物品支付区域中的已支付物品的射频识别标签进行去激活操作。7.根据权利要求6所述的方法，所述出口核验模块还包括第二射频识别读取器，所述第二射频识别读取器用于检测所述出口核验区域是否存在未进行去激活操作的射频识别标签。8.根据权利要求2所述的系统，还包括第一重力检测装置以及第二重力检测装置，2CN108876504A权利要求书2/3页所述第一重力检测装置用于在所述人数统计区域进行重力检测以获得第一重量；所述第二重力检测装置用于在所述出口核验区域进行重力检测以获得第二重量；以及所述检测所述出口核验区域是否存在未支付物品包括，如果目标对象的第二重量大于第一重量，并且，所述系统中没有所述目标对象的支付成功的信息，则确定所述出口核验区域存在未支付物品。9.根据权利要求1所述的系统，还包括消费核验模块，用于根