精确定位系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110915253A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201880032952.8(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2018.03.16公司11314代理人程伟甄雁翔(30)优先权数据62/472,8982017.03.17US(51)Int.Cl.62/560,1482017.09.18USH04W24/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.11.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0230282018.03.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/170493EN2018.09.20(71)申请人迈克尔·王地址美国新泽西州(72)发明人迈克尔·王权利要求书2页说明书35页附图36页(54)发明名称精确定位系统及其使用方法(57)摘要一种定位系统包括多个节点，所述多个节点的每个节点从用户设备接收信号并向用户设备发送信号。该系统还包括处理器，其配置为确定用户设备在具有至少一个节点的空间中的位置。该系统配置为基于发送到至少一个节点的至少一个信号的功率、在其中一个节点处的用户设备的接收信号强度、以及用户设备与至少两个节点之间的距离来解译用户设备的位置。CN110915253ACN110915253A权利要求书1/2页1.一种定位系统，其包括：多个节点，其中，所述多个节点中的每个节点从用户设备接收信号并向用户设备发送信号；以及处理器，其配置为确定用户设备在包含多个节点中的至少一个节点的空间中的位置，其中，所述处理器基于发送到多个节点中的至少一个节点的至少一个信号的功率、在多个节点中的至少一个节点处的用户设备的接收信号强度、以及用户设备与多个节点中的至少两个节点之间的距离来解译用户设备的位置。2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器位于用户设备内。3.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器位于多个节点中的至少一个节点内。4.根据权利要求3所述的定位系统，其中，所述处理器位于多个节点中的每个节点内。5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述处理器基于来自网络服务器的信息来解译用户设备的位置，所述网络服务器连接到用户设备或多个节点中的一个节点的其中之一。6.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述空间包括多个节点。7.根据权利要求6所述的定位系统，其中，所述空间包括至少三个节点，其中，至少三个节点中的每个节点测量至少一个其他节点以及用户设备的接收信号强度。8.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述用户设备的位置进一步基于与至少两个节点之间的一对距离和接收信号强度。9.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述空间包括至少四个节点，其中，至少四个节点中的每个节点从用户设备接收功率大致上相等的信号。10.根据权利要求9所述的定位系统，其中，所述处理器基于来自至少四个节点中的至少两个节点的用户设备的接收信号强度的比率来解译用户设备的位置。11.一种定位单元，其包括：至少一个收发器；处理器，其连接至至少一个收发器；壳体，其包围所述处理器和至少一个收发器；以及多个天线，所述多个天线耦合至至少一个收发器，其中，多个天线中的每个天线具有由壳体限定的工作角度，并且其中，多个天线对于围绕壳体的多个位置实现均匀的天线增益。12.根据权利要求11所述的定位单元，其中，所述多个天线中的每个天线具有随多个天线中的每个天线的工作角度而变化的唯一的接收信号强度。13.根据权利要求11所述的定位单元，其中，所述多个天线中的每个天线围绕壳体彼此偏移，并且与多个天线中的至少一个天线共享工作角度。14.根据权利要求11所述的定位单元，其中，所述多个天线中的每个天线围绕壳体彼此偏移，并且具有不重叠的工作角度。15.根据权利要求11所述的定位单元，进一步包括耦合至多个天线中的每个天线的收发器。16.根据权利要求11所述的定位单元，其中，所述处理器基于利用多个天线中的哪个天线发送数据包来对数据包进行编码。2CN110915253A权利要求书2/2页17.根据权利要求16所述的定位单元，其中，所述多个天线中的每个天线同时发送多个数据包。18.一种对象位置定位方法，其包括以下步骤：从用户设备接收广播信号；在广播信号之后从用户设备接收命令信号；从至少一个节点接收至少一种通信；基于至少一种通信的接收信号强度来计算距至少一个节点的距离；基于广播信号或命令信号的其中一个的至少一个接收信号强度以及距至少一个节点的距离，计算用户设备的位置。19.根据权利要求18所述的对象位置定位方法，进一步包括以下步骤：从至少三个节点接收至少一种通信以计算用户设备的位置。20.根据权利要求19所述的对象位置定位方法