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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111203593A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号202010163935.7(22)申请日2020.03.11(71)申请人中山迈雷特数控技术有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区科技西路43号之一101(住所申报)(72)发明人赵叶坤曾维佳林守金张冬王君毅杨宏伟邹晓阳黄冠锋程文发赵汝焕黄康振甘艾婷周开虎(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张德才(51)Int.Cl.B23F1/06(2006.01)B23F23/00(2006.01)B23B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种直驱滚齿机主轴结构(57)摘要本发明公开一种直驱滚齿机主轴结构,包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构,滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子,外部贴有磁钢的直驱主轴装在主轴定子内,拉杆机构的前端穿过中空的直驱主轴后与刀杆相连接,末端与活塞机构相连接;滚刀安装在刀杆上;尾座机构可在主轴基座上相对于滚刀刀架板前后移动,尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开刀杆的另一端。本发明中的直驱滚齿机主轴结构,应用于数控滚齿机,替代传统复杂的传动结构,实现自动锁紧刀杆的目的,节省换刀时间,提高了滚齿加工的效率,尾座采用液压传动,可自动顶紧刀杆尾部,且由于实现零传动,主轴的传动精度极大的提高。CN111203593ACN111203593A权利要求书1/1页1.一种直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构,所述滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子,外部贴有磁钢的直驱主轴装在所述主轴定子内,所述拉杆机构的前端穿过中空的所述直驱主轴后与刀杆相连接,末端与活塞机构相连接;滚刀安装在所述刀杆上;所述尾座机构可在主轴基座上相对于所述滚刀刀架板前后移动,所述尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开所述刀杆的另一端。2.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述主轴定子安装在所述滚刀刀架板内,且与电机后端盖连接;所述直驱主轴装在所述主轴定子内,且两端用轴承进行支撑。3.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述直驱主轴后端安装有光栅尺。4.根据权利要求2所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述电机后端盖的末端安装有直驱后盖,所述活塞机构安装在所述直驱后盖上。5.根据权利要求4所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述活塞机构包括活塞杆和打刀油缸,所述活塞杆的活塞后杆用于与所述打刀油缸驱动连接,所述活塞杆的活塞前杆伸入所述直驱主轴的中空腔内与所述拉杆机构的末端相固定连接。6.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述拉杆机构的前端安装有拉钉,所述拉钉用于拉动所述刀杆的一端。7.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:所述滚刀刀架板上靠近所述滚刀的一端安装有主轴压盖,所述刀杆与所述拉杆机构的连接端与所述主轴压盖配合连接。8.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:设置于尾座壳体内的所述尾座主轴的另一端通过油缸连接板与尾座油缸总成传动连接。9.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构,其特征在于:油路块为主轴定子供油,同时所述油路块也供油给打刀油缸和尾座油缸总成以提供压力。2CN111203593A说明书1/3页一种直驱滚齿机主轴结构技术领域[0001]本发明涉及数控滚齿机技术领域,特别是涉及一种直驱滚齿机主轴结构。背景技术[0002]现代数控滚齿机通常采用展成法原理,通过数控系统精确数学模型,实现分度运动和展成运动。适用于成批量、小批量或单件加工圆柱齿轮、斜齿轮、蜗轮、花键等齿类零件。[0003]传统滚齿机主轴由于传动链长,误差环节多,直接影响主轴的传动精度,并且传统人工换滚齿刀的刀杆不方便,无法自动锁紧,自动化程度不高。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种直驱滚齿机主轴结构,以解决上述现有技术存在的问题,能够实现自动锁紧刀杆的目的,节省换刀时间,提高了滚齿加工的效率。[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种直驱滚齿机主轴结构,包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构,所述滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子,外部贴有磁钢的直驱主轴装在所述主轴定子内,所述拉杆机构的前端穿过中空的所述直驱主轴后与刀杆相连接,末端与活塞机构相连接;滚刀安装在所述刀杆上;所述尾座机构可在主轴基座上相对于所述滚刀刀架板前后移动,所述尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开所述刀杆的另一端。[0006]优选的,所述主轴定子安装在所述滚刀刀架板内,且与电机后端盖连接;所述直驱主轴装在所述主轴定子内,且两端用轴承进行支