一种矿用履带式可伸缩自移机尾.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607309A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202110059930.4(22)申请日2021.01.18(71)申请人山东邦迈智能科技有限公司地址251600山东省济南市商河县商西路(72)发明人杨韬仁高爱红曹为张小刚杨敬伟张晓鹍李利范刘斌(51)Int.Cl.B65G15/26(2006.01)B65G15/32(2006.01)B65G39/12(2006.01)B65G39/10(2006.01)B65G39/16(2006.01)B65G15/64(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种矿用履带式可伸缩自移机尾(57)摘要本发明公开了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，采用剪式伸缩机构用于矿用可伸缩自移机尾；套筒滚子链作为自移机尾履带应用；集控中心用于矿用可伸缩自移机尾；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，能适应井下的恶劣工况，可以实现自移机尾的自动伸缩，以减少移机次数、增加搭接长度，并且在具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求；同时装有集控中心，不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以操作高效快速掘进系统中其它装备。CN112607309ACN112607309A权利要求书1/1页1.一种矿用履带式可伸缩自移机尾，其特征在于：包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；所述机头部和机尾部包括刚性架单元，所述刚性架单元上部通过辊座间隔设置有一排托辊组；所述刚性架单元下部设置有驱动刚性架单元行进的套筒滚子链式履带；所述套筒滚子链式履带其驱动端安装有齿轮箱；所述齿轮箱由行走电机驱动；所述机头部其刚性架单元远离伸缩部一侧通过轴承座安装有改向滚筒；所述伸缩部包括多段伸缩组，相邻所述伸缩组通过销座和销轴连接固定；所述伸缩组包括顶面中空的多个框型架；每一所述框型架通过辊座安装有一托辊组；所述框形架两侧顶部通过三角撑板固定有可伸缩导轨；所述框形架两侧固定有支架；所述支架上安装有剪式伸缩机构；所述支架底部通过轮座安装有胶轮；所述储带仓包括储带刚性架，所述储带刚性架顶部通过辊座安装有一排托辊组；所述储带刚性架上正对设置有多排滑槽；每一所述滑槽内滑动设置有皮带装进机构；所述储带刚性架靠近机尾部一侧通过轴承设置有一排端辊；所述储带刚性架底部设置有胶轮；所述传输皮带依次通过改向滚筒，机头部、伸缩部和机尾部上的托辊组，并往复套接于皮带装进机构和端辊后，重新回到改向滚筒形成闭环皮带；所述集控中心包括舱室，及设置于舱室内侧的驾驶位，及整机控制的防爆计算机，及与计算机通信的显示器和操作面板。2.根据权利要求1所述的矿用履带式可伸缩自移机尾，其特征在于：所述套筒滚子链式履带包括通过轴承安装于刚性架单元两端的驱动链轮轴和从动链轮轴；所述驱动链轮轴于刚性架单元内两侧安装有驱动链轮；所述从动链轮轴于刚性架单元内两侧安装有从动链轮；所述驱动链轮轴其驱动端安装有齿轮箱；所述驱动链轮和从动链轮之间套接有套筒滚子链式履带；两所述套筒滚子链式履带之间通过螺栓、平垫和螺母间隔固定有履带板；所述刚性架单元靠近驱动链轮轴一侧为分离式结构，且其分离处设置有摆动油缸，所述刚性架单元靠近驱动链轮轴一侧设置有给各油缸提供动力的泵站和油箱。3.根据权利要求2所述的矿用履带式可伸缩自移机尾，其特征在于：所述刚性架单元于驱动链轮轴一端开设有滑槽；所述刚性架单元外部于滑槽两侧设置有滑道；所述滑道上滑动设置有滑座；所述驱动链轮轴滑动设置于滑槽内，且其两端安装到滑座其轴承上；所述滑座和刚性架单元之间设置有履带张紧液压缸。4.根据权利要求1所述的矿用履带式可伸缩自移机尾，其特征在于：所述可伸缩导轨包括固定于框型架顶部的多个三节收缩导轨；相邻所述三节收缩导轨为同一内轨条；所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架分别交错固定于框型架外部；所述剪式伸缩机构包括多组中间铰接的剪叉，相邻所述剪叉上下侧分别通过上下销轴铰接；所述剪式伸缩机构穿过第一支架和第二支架；所述第一支架上设置有与上下销轴滑动配合的日字型滑槽；所述第二支架中部与剪叉其中间销铰接。5.根据权利要求1所述的矿用履带式可伸缩自移机尾，其特征在于：所述皮带装进机构包括与滑槽滑动或滚动配合的牵引架；及通过轴承座安装于牵引架上的辊体；所述牵引架由牵