图像捕捉装置及方法、计算系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113452983A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202010217801.9(22)申请日2020.03.25(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号(72)发明人王志毛信贤(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘宁(51)Int.Cl.H04N13/122(2018.01)H04N13/128(2018.01)H04N13/194(2018.01)H04N13/322(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称图像捕捉装置及方法、计算系统(57)摘要本发明涉及图像捕捉装置及方法、计算系统，图像捕捉装置包括：发射器，用于向视场发射光束，包括至少一组光源单元，每一光源单元包括阵列排布且被独立控制的多个子光源，每一光源单元对应于视场的一分区，多个子光源一一对应于分区的多个子区；接收器，用于接收被视场反射回的光束并输出响应信号，包括至少一组接收单元，每一接收单元为单光子感应单元，每一接收单元对应于一分区，单光子感应单元对应于分区的多个子区；处理器，与发射器及接收器电连接，用于产生发射信号以控制光源单元的多个子光源依次点亮，并根据发射信号以及接收到的响应信号获得深度信息，最终的成像像素效果是多倍的现有技术的成像效果，使得深度图像准确率较高。CN113452983ACN113452983A权利要求书1/2页1.一种图像捕捉装置，其特征在于，包括：发射器，用于向视场发射光束，包括至少一组光源单元，每一所述光源单元包括阵列排布且被独立控制的多个子光源，每一所述光源单元对应于所述视场的一分区，所述多个子光源一一对应于所述分区的多个子区，其中，所述视场包含至少一个所述分区，且每个所述分区包含多个所述子区；接收器，用于接收被所述视场反射回的所述光束并输出响应信号，包括至少一组接收单元，每一所述接收单元为单光子感应单元，每一所述接收单元对应于一所述分区，一个所述单光子感应单元对应于一个所述分区的所有子区；处理器，与所述发射器及所述接收器电连接，用于产生发射信号以控制所述光源单元的所述多个子光源依次点亮，并根据所述发射信号以及接收到的所述响应信号获得深度信息。2.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述发射器包括集成在同一半导体管芯上的成阵列的VCSEL激光器。3.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述接收器包括单光子雪崩二极管(SPAD)的阵列。4.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述光源单元中每一所述子光源的形状相同。5.根据权利要求4所述的图像捕捉装置，其特征在于，所有所述光源单元的所述子光源的数目相同。6.一种图像捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：根据发射信号依次开启一光源单元中的多个子光源，所述子光源向视场发射光束，所述多个子光源阵列排布且被独立控制，每一所述光源单元对应于所述视场的一分区，所述多个子光源一一对应于所述分区的多个子区，其中，所述视场包含至少一个所述分区，且每个所述分区包含多个所述子区；接收被所述视场反射回的所述光束并输出响应信号；分析所述发射信号以及接收到的所述响应信号获得深度信息。7.根据权利要求6所述的图像捕捉方法，其特征在于，所述根据发射信号依次开启一光源单元中的多个子光源，所述子光源向视场发射光束，具体包括：在每一所述光源单元中，所述子光源固定地向一所述分区的一子区发射光束。8.根据权利要求6所述的图像捕捉方法，其特征在于，所述根据发射信号依次开启一光源单元中的多个子光源，所述子光源向视场发射光束，具体包括：在每一所述光源单元中，所述子光源随机地向一所述分区的一子区发射光束，且所述多个子光源的发射光束一一对应于所述分区的多个子区。9.根据权利要求6-8任一项所述的图像捕捉方法，其特征在于，所述分析所述发射信号以及接收到的所述响应信号获得深度信息，具体包括：分析一个所述子光源发射信号以及接收到的对应响应信号获得一深度信息；叠加对应于多个所述子光源的深度信息，以获得多个所述子光源所对应的视场的深度信息。10.一种计算系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的图像捕捉装置。2CN113452983A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的计算系统，其特征在于，所述计算系统为移动计算机。3CN113452983A说明书1/9页图像捕捉装置及方法、计算系统技术领域[0001]本发明涉及3D成像系统技术领域，特别是涉及一种图像捕捉装置及方法、计算系统。背景技术[0002]在3D成像系统中，飞行时间法(TimeOfFlight，TOF)可以对目标进行距离测量以获取