用于处理多个样品的样品处理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113495163A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202110361012.7(22)申请日2021.04.02(30)优先权数据20167765.52020.04.02EP(71)申请人豪夫迈·罗氏有限公司地址瑞士巴塞尔(72)发明人C·埃斯皮Y·蔡(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人申屠伟进周学斌(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图6页(54)发明名称用于处理多个样品的样品处理系统(57)摘要本发明公开了用于处理多个样品的样品处理系统，其包括：i.多个样品固持件，每个均配置成用于容纳样品容器；ii.至少一个样品传送装置，配置成用于沿至少一个方向移动多个样品固持件；iii.至少一个监测系统，配置成用于在经由样品传送装置的移动期间监测多个样品，其中监测系统包括：至少一个相机模块，配置成用于连续地捕获样品传送装置的至少一部分的图像；以及至少一个处理器，其中处理器配置成用于处理捕获的图像，从而根据捕获的图像确定有关样品传送装置和/或样品容器和/或样品的至少一个信息项；以及iv.至少一个控制单元，配置成用于控制样品处理系统的功能，其中控制单元配置成用于从处理器检索信息项，其中控制基于检索到的信息项。CN113495163ACN113495163A权利要求书1/2页1.一种用于处理多个样品的样品处理系统(110)，所述样品处理系统(110)包括：i.多个样品固持件(112)，每个所述样品固持件均配置成用于容纳样品容器(116)；ii.至少一个样品传送装置(118)，其配置成用于沿至少一个方向移动所述多个样品固持件(112)；iii.至少一个监测系统(120)，其配置成用于在经由所述样品传送装置(118)的移动期间监测所述多个样品，其中所述监测系统(120)包括：至少一个相机模块(130)，其配置成用于连续地捕获所述样品传送装置(118)的至少一部分的图像，其中所述相机模块(130)布置成与所述样品传送装置(118)相距一定距离，使得所述相机模块(130)相对于所述样品传送装置(118)具有不受限制的视场，和至少一个处理器(132)，其中所述处理器(132)配置成用于处理捕获的图像，从而根据所述捕获的图像确定有关所述样品传送装置(118)和/或所述样品容器(116)和/或所述样品的至少一个信息项；以及iv.至少一个控制单元(121)，其配置成用于控制所述样品处理系统(110)的功能，其中所述控制单元(121)配置成用于从所述处理器(132)检索所述信息项，其中所述控制基于检索到的信息项。2.根据前一项权利要求所述的样品处理系统(110)，其中所述至少一个信息项包括选自由以下项组成的组的至少一个信息项：装载信息项，其提供关于至少一个样品固持件(114)的装载状态的信息；状态信息项，其提供关于所述样品容器(116)的状态的信息，诸如所述样品容器(116)的加盖状态、所述样品容器(116)的形状状态和/或所述样品容器(116)的样品问题状态；跟踪信息项，其提供关于所述样品容器(116)的运动轨迹的信息；运动信息项，其提供关于所述样品容器(116)的运动的速度和/或加速度的信息；密度信息项，其提供关于由所述样品传送装置(118)移动的所述样品固持件(114)的密度的信息；事件信息项，其提供关于事件诸如所述样品固持件(114)的意外事件和/或样品溢出的信息。3.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述样品传送装置(118)包括多通道样品传送系统。4.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述至少一个相机模块(130)包括至少一个单色或彩色相机。5.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)以取决于样品移动速度的频率来捕获图像，其中所述相机模块(130)以高于1Hz的频率来捕获图像。6.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)包括多个相机，其中所述相机模块(130)包括高密度或中等密度的永久地安装的相机，每个相机均连续地观察特定的传送区域。7.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述相机模块(130)包括多个相机，其中所述相机配置成用于通过移动和旋转和/或变焦来不断地改变其视角。8.根据前述权利要求中任一项所述的样品处理系统(110)，其中所述处理器(132)配置成用于实时样品检测。9.根据前一项权利要求所述的样品处理系统(110)，其中所述图像的处理包括使用至少一种物体检测算法，其中所述图像的处理