钳手持件与驱动轴的联接.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113966200A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202080026331.6(71)申请人捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技(22)申请日2020.03.25术名义)地址美国马萨诸塞州(30)优先权数据62/826,5222019.03.29US(72)发明人约翰·门施62/826,5322019.03.29US克里斯蒂安·J·菲克森62/841,4762019.05.01US(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限62/994,2202020.03.24US公司11227(85)PCT国际申请进入国家阶段日代理人李秋梅2021.09.29(51)Int.Cl.(86)PCT国际申请的申请数据A61B17/29(2006.01)PCT/US2020/0247642020.03.25A61B18/12(2006.01)A61B90/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据A61B17/00(2006.01)WO2020/205380EN2020.10.08权利要求书2页说明书24页附图24页(54)发明名称钳手持件与驱动轴的联接(57)摘要一种包括手持件的钳，该手持件构造成将来自致动器的运动传递至钳的端部执行器。手持件包括：内腔，该内腔延伸穿过手持件的一部分；套筒，该套筒附结至手持件，该套筒延伸穿过内腔的至少一部分；以及轴，该轴延伸到套筒中并附结至套筒。CN113966200ACN113966200A权利要求书1/2页1.一种钳，包括：手持件，所述手持件构造成将来自致动器的运动传递至所述钳的端部执行器，所述手持件包括：内腔，所述内腔延伸穿过所述手持件的一部分；套筒，所述套筒附结至所述手持件，所述套筒延伸穿过所述内腔的至少一部分；以及轴，所述轴延伸到所述套筒中并附结至所述套筒。2.根据权利要求1所述的钳，其中，所述套筒包括金属材料。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过包覆模制附结至所述手持件。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过粘合剂附结至所述手持件。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过焊接附结至所述轴。6.根据权利要求5所述的钳，其中，所述焊接是激光焊接。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的钳，其中，所述套筒从所述手持件沿着所述轴的方向延伸。8.根据权利要求7所述的钳，其中，所述套筒和所述轴在所述手持件的远端位置处固定至彼此。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的钳，还包括孔口，所述孔口延伸穿过所述手持件的与所述内腔相交的至少一部分，并且其中，所述套筒沿着所述孔口联接至所述轴。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的钳，其中，所述手持件包括壳体和毂，所述毂能够相对于所述壳体旋转，其中，所述毂构造成将从所述致动器接收的所述运动通过所述毂传递并传递至所述轴，所述毂包括：本体，所述本体从近端端部延伸至远端端部，并且其中，所述内腔从所述近端端部穿过所述本体延伸至所述远端端部，其中，所述套筒附结至所述手持件包括所述套筒附结至所述本体、所述套筒延伸穿过所述内腔的至少一部分。11.根据权利要求10所述的钳，其中，所述套筒通过包覆模制附结至所述毂。12.根据权利要求10至11中的任一项所述的钳，其中，所述毂包括孔口，所述孔口延伸穿过所述毂的与所述内腔相交的至少一部分，并且其中，所述套筒沿着所述孔口联接至所述轴。13.根据权利要求10至12中的任一项所述的钳，其中，所述套筒包括金属材料。14.根据权利要求10至13中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过焊接附结至所述轴。15.根据权利要求12至14中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过焊接附结至所述轴。16.根据权利要求14至15中的任一项所述的钳，其中，所述焊接是激光焊接。17.根据权利要求10至16中的任一项所述的钳，其中，所述套筒向所述毂的远端延伸。18.根据权利要求10至17中的任一项所述的钳，其中，所述套筒和所述轴在所述毂的远端位置处固定至彼此。2CN113966200A权利要求书2/2页19.一种医疗装置，包括：手持件，所述手持件构造成将来自致动器的运动传递至所述医疗装置的端部执行器，所述手持件包括：内腔，所述内腔延伸穿过所述手持件的一部分；套筒，所述套筒附结至所述手持件，所述套筒延伸穿过所述内腔的至少一部分；以及轴，所述轴延伸到所述套筒中并附结至所述套筒。20.根据权利要求19所述的钳，其中，所述套筒包括金属材料，并且其中，所述套筒通过焊接附结至所述轴。21.根据权利要求19至20中的任一项所述的钳，其中，所述套筒通过包覆模制附结至所述手持件。22.根据权利要求19至21中的任一项所述的钳