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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114708143A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210153086.6(22)申请日2022.02.18(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100096北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人陈远鹏蒋霆刘帅成(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师唐正瑜(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种HDR图像生成方法、设备、产品及介质(57)摘要本申请提供了一种HDR图像生成方法、设备、产品及介质,应用于图像处理技术领域,用以解决HDR图像成像的计算量大、效率低的问题,具体为:获取不同曝光时间的至少两帧LDR图像;分别对至少两帧LDR图像进行不同分辨率层级的下采样处理,得到至少两帧LDR图像在每一分辨率层级的下采样图像;针对每一分辨率层级,基于预先保存的融合权重字典,确定至少两帧LDR图像在该分辨率层级的下采样图像的融合权重,并基于融合权重对至少两帧LDR图像在该分辨率层级的下采样图像进行融合,得到该分辨率层级的融合图像;对多张不同分辨率层级的融合图像进行重建得到HDR图像,从而降低了HDR图像成像计算量,提升了HDR图像成像效率。CN114708143ACN114708143A权利要求书1/2页1.一种HDR图像生成方法,其特征在于,包括:获取不同曝光时间的至少两帧LDR图像;分别对所述至少两帧LDR图像进行不同分辨率层级的下采样处理,得到所述至少两帧LDR图像各自在每一分辨率层级的下采样图像;针对每一分辨率层级,基于预先保存的融合权重字典,确定所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像对应的融合权重,并基于所述融合权重对所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像进行融合,得到所述分辨率层级的融合图像;对多张不同分辨率层级的融合图像进行重建,得到HDR图像。2.如权利要求1所述的HDR图像生成方法,其特征在于,所述融合权重字典包含不同像素值组合的融合权重,每一像素值组合包含至少两个像素值;基于预先保存的融合权重字典,确定所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像对应的融合权重,包括:确定所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像的各个目标像素值组合;其中,每一目标像素值组合包括至少两个像素点的像素值,所述至少两个像素点分别属于所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像且所述至少两个像素点在所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像中的位置具有对应关系;基于所述融合权重字典包含的不同像素值组合的融合权重,确定各个所述目标像素值组合的融合权重;将各个所述目标像素值组合的融合权重确定为所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像的融合权重。3.如权利要求2所述的HDR图像生成方法,其特征在于,基于所述融合权重对所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像进行融合,得到所述分辨率层级的融合图像,包括:基于所述融合权重对所述至少两帧LDR图像在所述分辨率层级的下采样图像进行逐像素的加权融合,得到所述分辨率层级的融合图像。4.如权利要求1‑3任一项所述的HDR图像生成方法,其特征在于,分别对所述至少两帧LDR图像进行不同分辨率层级的下采样处理,得到所述至少两帧LDR图像各自在每一分辨率层级的下采样图像,包括:针对所述至少两帧LDR图像中的每一帧LDR图像,对所述LDR图像迭代进行不同分辨率层级的下采样处理,得到所述LDR图像在每一分辨率层级的下采样图像。5.如权利要求1‑3任一项所述的HDR图像生成方法,其特征在于,对多张不同分辨率层的融合图像进行重建,得到HDR图像,包括:按照各分辨率层级对应的分辨率从低到高的顺序,对各分辨率层级的融合图像迭代进行上采样处理,得到所述HDR图像。6.如权利要求1‑5任一项所述的HDR图像生成方法,其特征在于,所述融合权重字典的生成方法包括:将各个像素值组合对应的不同曝光时间的至少两帧单色图像输入至神经网络模型,得到各个所述像素值组合的融合权重,将多个所述像素值组合的融合权重组成融合权重字典;其中,每一像素值组合对应的不同曝光时间的至少两帧单色图像分别为基于所述像素2CN114708143A权利要求书2/2页值组合包含的至少两个像素值的单色图像,所述至少两个像素值的单色图像的曝光时间不同。7.如权利要求6所述的HDR图像生成方法,其特征在于,将各个像素值组合对应的不同曝光时间的至少两帧单色图像输入至神经网络模型,得到各个所述像素值组合的融合权重,包括:将各个像素