基于激光距离传感技术的距离探测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116184427A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202211648778.4(22)申请日2022.12.21(71)申请人湖南迈克森伟电子科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓天路12号408室(72)发明人李武刚吕游熊传焱郭海娟赵海军(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235专利代理师丛诗洋(51)Int.Cl.G01S17/42(2006.01)G01S17/89(2020.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称基于激光距离传感技术的距离探测系统(57)摘要本发明公开了基于激光距离传感技术的距离探测系统，涉及激光测距传感器技术领域。为了解决现有技术中，多用于利用激光距离传感器对静态目标进行探测，在对动态探测目标进行距离和速度的测试时，无法保证探测的精确性和稳定性，造成探测结果的误差大的问题。基于激光距离传感技术的距离探测系统，包括激光距离传感器和基于所述激光距离传感器的距离探测系统，通过分析被探测物体在视觉成像区域的活动数据，可以得知当前在视觉成像区域的被探测物体的移动方位，利用数据分析法进行被探测物体轨迹分析，为后续分析被探测物体移动方向，以及判断被探测物体的目标位置的判断精准度做基础，在一定程度上提高了系统的稳定性和全面性。CN116184427ACN116184427A权利要求书1/3页1.基于激光距离传感技术的距离探测系统，包括激光距离传感器和基于所述激光距离传感器的距离探测系统，其特征在于：所述距离探测系统包括：激光雷达单元，用于控制激光距离传感器的发射激光脉冲光束和接收激光脉冲光束，基于所述接收激光脉冲光束的获取被探测物体的特征信号，同时，获取激光脉冲光束发射时间和反射时间；视觉成像单元，用于基于所述被探测物体的特征信号的信号范围，确定视觉成像区域，视觉成像相机在所述视觉成像区域内实时获取区域内物体的表面数据，并在显示终端进行可视化显示；中央处理单元，用于锁定目标探测物体，对所述目标探测物体进行二次发射激光脉冲光束；基于所述二次发射激光脉冲光束的反射激光脉冲光束获取目标探测物体的特征信号，确定所述目标探测物体在所述视觉成像区域内的初始方位，测出所述目标探测物体的移动方向和移动速度。2.如权利要求1所述的基于激光距离传感技术的距离探测系统，其特征在于：所述激光雷达单元，包括：光束控制模块，用于生成激光光束生成指令，激光距离传感器获取指令后提取指令中的目标指向数据，基于所述目标指向数据控制激光距离传感器向被测物体发送激光脉冲光束，同时，获取被测物体反射回来的激光反射回光线；自动校时模块，用于系统每日对实时时钟和所述激光距离传感器进行自动对时；同时，获取所述激光距离传感器的激光脉冲光束发射与接收的时间数据。3.如权利要求2所述的基于激光距离传感技术的距离探测系统，其特征在于：所述激光雷达单元，还包括：标准化模块，用于从被测物体反射回来的激光反射回光线中获取被探测物体的特征信号，同时获取激光距离传感器的基础数据，确定获取到数据的标准数据格式；并按照所述标准数据格式，对所述激光距离传感器中的监测数据、坐标数据与时间节点数据进行数据标准化，得到标准监测数据、标准坐标数据与标准时间数据。4.如权利要求3所述的基于激光距离传感技术的距离探测系统，其特征在于：所述视觉成像单元，包括：图像获取模块，用于获取视觉成像相机实时上传的图像数据，提取所述图像数据中的物体轮廓；信号匹配模块，用于将所述被探测物体的特征信号与所述物体轮廓进行匹配，将所述物体轮廓立体化；目标确定模块，用于基于所述被探测物体的特征信号的信号范围确定视觉成像区域，提取立体化后的物体特征数据，并将所述物体特征数据输入至物体特征数据库中进行识别，确定被探测物体名称。5.如权利要求4所述的基于激光距离传感技术的距离探测系统，其特征在于：所述中央处理单元，包括：目标数据确定模块，用于基于被探测物体名称锁定与所述被探测物体名称对应的目标探测物体；指令生成模块，用于获取到所述接收激光脉冲光束的时间节点信号后，生成二次发生2CN116184427A权利要求书2/3页激光脉冲光束指令，同时，获取所述二次发射激光脉冲光束的反射激光脉冲光束获取目标探测物体的特征信号；计算模块，用于基于发射激光脉冲光束和接收激光脉冲光束的间隔时间来确定所述发射激光脉冲光束的飞行时间，基于所述飞行时间输入至计算公式中计算所述激光距离传感器与被测物体的距离。6.如权利要求5所述的基于激光距离传感技术的距离探测系统，其特征在于：所述计算模块，还用于确定被测物体的移动方向，基于所述计算公式计算被测物体的移动速度，并基于计算结果中的移动方向和移动