一种基于RFID的定位追踪系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112201006A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011072951.1(22)申请日2020.10.09(71)申请人北京中航科电测控技术股份有限公司地址100089北京市海淀区信息路28号1幢4层A4-1-01、A4-2-01(72)发明人金维国杨俊飞张征(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人韩立峰刘培越(51)Int.Cl.G08B21/02(2006.01)G08B21/04(2006.01)G06K17/00(2006.01)G06K19/077(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种基于RFID的定位追踪系统(57)摘要本发明公开了一种基于RFID的定位追踪系统，包括显示终端、服务器、病人信息管理模块、监控模块、运动监测模块、数据库、报警模块、救援模块以及数据输入模块；所述监控模块用于定位病人的位置信息；本发明将RFID电子标签与病人进行绑定，采用RFID读卡器或手持式射频接收器对病人进行定位追踪，使得监控模块能够不断的收到病人的位置信息，还可以实现走失后的定位追踪，保证了病人的安全监管，同时通过运动监测模块对病人在行动过程中的状态进行实时监测，在病人摔倒或昏迷时，及时预警，并通过监控模块实时定位病人的位置信息，然后通过救援模块分配对应的救援人员进行救援，保障病人的安全。CN112201006ACN112201006A权利要求书1/3页1.一种基于RFID的定位追踪系统，其特征在于，包括显示终端、服务器、病人信息管理模块、监控模块、运动监测模块、数据库、报警模块、救援模块以及数据输入模块；所述病人信息管理模块用于对病人信息进行管理；所述监控模块用于对病人进行定位追踪以及与病人信息管理模块交互病人信息，所述监控模块包括RFID电子标签、RFID读卡器和处理器；所述数据库中存储有每个病人对应的RFID电子标签编号；所述运动监测模块用于对病人在行动过程中的状态进行实时监测，所述运动监测模块包括压力传感器、高度传感器、第一加速度传感器和第二加速度传感器，所述压力传感器设置于病人的鞋底，所述高度传感器和第一加速度传感器设置于穿戴式手环上，所述第二加速度传感器设置于RFID电子标签上，所述运动监测模块的具体监测过程如下：步骤一：所述压力传感器用于实时监测鞋底压力并标记为NAi，i＝1，…，n；若NAi小于等于预设压力阈值，则处于待验证状态；步骤二：当处于待验证状态时，通过第一加速度传感器实时获取病人的第一加速度并标记为JS1，通过第二加速度传感器实时获取病人的第二加速度并标记为JS2；将第一加速度JS1与第二加速度JS2进行比较；步骤三：若第一加速度JS1和第二加速度JS2均处于预设加速度阈值范围内，计算出第一加速度JS1与第二加速度JS2之间的误差，即f＝(JS1-JS2)/JS1；若|f|≤10％，则判定发生疑似摔倒事故；步骤四：当处于发生疑似摔倒事故时，通过高度传感器实时获取病人的高度信息并标为HSi，设置初始高度为H0；则高度变化值HBi＝H0-HSi；若高度变化值HBi大于等于预设的第一高度变化阈值时，则认为病人已经处于摔倒状态并生成摔倒信号；步骤五：当病人已经处于摔倒状态时，在接下来的预设时间内，若第二加速度JS2均小于预设值，则判定病人处于昏迷状态或者手臂失去了活动能力并生成昏迷信号；当病人已经处于摔倒状态时，在接下来的预设时间内，若高度变化值HBi均大于等于预设的第一高度变化阈值时，则判定病人处于昏迷状态或者手臂失去了活动能力并生成昏迷信号；所述运动监测模块用于将摔倒信号、昏迷信号传输至服务器，所述服务器接收到摔倒信号、昏迷信号以及报警信号后控制报警模块发出警报，并将摔倒信号、昏迷信号和报警信号发送至监控模块，所述监控模块用于接收到摔倒信号、昏迷信号以及报警信号后获取病人的位置信息并将病人的位置信息传输至显示终端实时显示；所述监控模块用于定位病人的位置信息，所述RFID电子标签与病人进行绑定并发送射频信号，每个RFID电子标签具有唯一编号；所述监控模块的具体工作步骤为：SS1：将监控范围划分为若干区域，在每个区域的不同位置处安装RFID读卡器作为定位基站，所述服务器和每个RFID电子标签均与每个RFID读卡器无线电连接；SS2：所述RFID读卡器用于接收RFID电子标签所发送的射频信号并向其回复应答信息，RFID电子标签接收到RFID读卡器的应答信息时，继续发送射频信号；不同位置的RFID读卡器都有唯一的地址码；当RFID电子标签进入定位基站读卡范围后，RFID电子标签信息被读取并通过RFID读卡2CN112201006A权利要求书2/3页器