一种用于图像配准的图像预处理方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105761236A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201510786425.4(22)申请日2015.11.16(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人张修宝(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人刘戈(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种用于图像配准的图像预处理方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种用于图像配准的图像预处理方法及装置。选取高斯滤波的窗口尺寸和高斯滤波的平滑度参数用以构造高斯滤波函数；分别计算所述高斯滤波函数不同方向的一阶偏导数；将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算，得到相应方向滤波后的原图像和滤波后的待配准图像；将所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行图像配准。实现了图像配准之间的滤波去噪，提高了图像配准的精度。CN105761236ACN105761236A权利要求书1/2页1.一种用于图像配准的图像预处理方法，其特征在于，包括如下的步骤：选取高斯滤波的窗口尺寸和高斯滤波的平滑度参数用以构造高斯滤波函数；分别计算所述高斯滤波函数不同方向的一阶偏导数；将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算，得到相应方向滤波后的原图像和滤波后的待配准图像；将所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行图像配准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算之前，进一步包括：对原图像和待配准的图像进行边界扩充以得到与高斯滤波的所述窗口尺寸大小相适应的所述原图像和所述待配准的图像。3.根据权利要求1所述的方法，将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算，进一步包括：将水平方向的所述偏导数分别与所述原图像和所述待配准的图像进行卷积运算得到水平滤波后的原图像和水平滤波后的待配准图像；将垂直方向的所述偏导数分别与所述原图像和所述待配准的图像进行卷积运算得到垂直滤波后的原图像和垂直滤波后的待配准图像。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：将所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行图像配准之前，对所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行边界裁剪，其中，所述边界裁剪的区域为所述边界扩充的区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当进行图像旋转角的配准时，在进行所述卷积运算之前，预先将所述原图像和所述待配准的图像进行极坐标变换，得到极坐标下的所述原图像和所述待配准的图像。6.一种用于图像配准的图像预处理装置，其特征在于，包括如下的模块：设置模块，用于选取高斯滤波的窗口尺寸和高斯滤波的平滑度参数用以构造高斯滤波函数；计算模块，用于分别计算所述高斯滤波函数不同方向的一阶偏导数；滤波模块，用于将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算，得到相应方向滤波后的原图像和滤波后的待配准图像；配准模块，用于将所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行图像配准。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括图像扩展模块，所述图像扩展模块用于：在将所述不同方向的一阶偏导数分别与相应方向的原图像和相应方向的待配准的图像进行卷积运算之前，对原图像和待配准的图像进行边界扩充以得到与高斯滤波的所述窗口尺寸大小相适应的所述原图像和所述待配准的图像。8.根据权利要求6所述的装置，所述滤波模块进一步用于：将水平方向的所述偏导数分别与所述原图像和所述待配准的图像进行卷积运算得到水平滤波后的原图像和水平滤波后的待配准图像；将垂直方向的所述偏导数分别与所述原图像和所述待配准的图像进行卷积运算得到2CN105761236A权利要求书2/2页垂直滤波后的原图像和垂直滤波后的待配准图像。9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括图像裁剪模块，所述图像裁剪模块用于：在将所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行图像配准之前，对所述滤波后的原图像和所述滤波后的待配准图像进行边界裁剪，其中，所述边界裁剪的区域为所述边界扩充的区域。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括坐标变换模块，所述坐标变换模块用于：当进行图像旋转角的配准时，在进行所述卷积运算之前，预先将所述原图像和所述待配准的图像进行极坐标变换，