车辆总线安全监控方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105843206A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610009673.2(22)申请日2016.01.07(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人徐勇林伟李文锐邹禹勾晓菲刘鹏李丹(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆总线安全监控方法、装置和系统(57)摘要本发明提供了一种车辆总线安全监控方法、装置和系统，通过CAN总线接口将从CAN总线读取CAN总线数据单向传输至处理器，处理器将CAN总线数据单向传输至V2X发送器，V2X发送器基于V2X通信方式向监控服务器进行发送，并且处理器还将该CAN总线数据单向传输至存储器进行存储，以实现监控服务器能够实时对CAN总线数据进行监控，并及时发现CAN总线数据所存在的异常，提高了安全监控的效率。同时，通过在装置中的存储器对该CAN总线数据进行的备份和处理器与CAN总线接口、存储器和V2X发送器之间的单向传输，有效避免了采用对监控服务器进行攻击以及对车辆总线安全监控装置进行攻击的方式篡改所监控到的CAN总线数据。CN105843206ACN105843206A权利要求书1/2页1.一种车辆总线安全监控装置，其特征在于，包括：CAN总线接口、处理器、存储器和V2X发送器；所述CAN总线接口，用于从CAN总线读取CAN总线数据，将所述CAN总线数据单向传输至所述处理器；所述处理器，用于对所述CAN总线数据进行复制获得至少两CAN总线数据，将所述至少两CAN总线数据中的一个单向传输至所述V2X发送器，以及将所述至少两CAN总线数据中的另一个单向传输至所述存储器；所述存储器，用于对所述处理器所传输的CAN总线数据进行存储；所述V2X发送器，用于基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所传输的CAN总线数据。2.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述处理器与所述CAN总线接口、所述存储器和V2X发送器之间设置有数据单向传输单元。3.根据权利要求2所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述数据单向传输单元为单向传输光闸。4.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述存储器的读取管脚处于空置状态。5.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述处理器与所述CAN总线接口、所述存储器和V2X发送器之间通过I2C接口连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述车辆总线安全监控装置还包括：V2X接收器和语音输出单元；所述V2X接收器与所述语音输出单元连接；所述V2X接收器，用于接收所述监控服务器发送的提示信息；其中，所述提示信息是所述监控服务器对所述CAN总线数据进行监控并当确定所述CAN总线数据存在异常时所生成的；所述语音输出单元，用于播报所述提示信息。7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述车辆总线安全监控装置还包括：压缩单元；所述压缩单元分别与所述CAN总线接口和所述处理器连接；所述压缩单元，用于对所述CAN总线接口所读取的CAN总线数据进行压缩。8.一种车辆总线安全监控系统，其特征在于，包括安装有如权利要求1-7任一项所述的车辆总线安全监控装置的车辆，以及监控服务器；所述监控服务器，用于接收CAN总线数据，以及对所述CAN总线数据进行监控。9.根据权利要求8所述的车辆总线安全监控系统，其特征在于，所述监控服务器，还用于当确定所述CAN总线数据存在异常时，生成提示信息，以及向所述车辆总线安全监控装置发送所述提示信息。10.根据权利要求8或9所述的车辆总线安全监控系统，其特征在于，所述车辆中的车辆总线安全监控装置通过OBD接口与所述车辆的CAN总线连接。11.一种车辆总线安全监控方法，其特征在于，包括：使用CAN总线接口从CAN总线读取CAN总线数据；2CN105843206A权利要求书2/2页使用所述CAN总线接口采用单向传输方式向处理器发送所述CAN总线数据；使用所述处理器对所述CAN总线数据进行复制，获得至少两个CAN总线数据；使用所述处理器采用单向传输方式分别向V2X发送器发送所述至少两个CAN总线数据中的一个，以及向存储器发送所述至少两个CAN总线数据中的另一个；使用所述存储器对所述处理器所发送的CAN总线数据进行存储；使用所述V2X发送器基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所发送的CAN总线数据。12.根据权利要求11所述的车辆总线安全监控方法，其特征在