一种鞋料输送自动化抓取机构.pdf
Ro****44
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鞋料输送自动化抓取机构.pdf
本发明公开了一种鞋料输送自动化抓取机构,包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构,所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间,抓取机构包括架体,架体中固定有旋转气缸,旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板,取料连接板上固定有连接架,竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中,取料连接板的背面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中,驱动电机的输出轴为花键轴,它可以将放料盒抓取后放置在输送带,通过输送带输送给操作人员直接使用,其无需操作人员走动
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一种鞋料输送抓取机构.pdf
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