一种VR虚拟现实动作捕捉系统和动作捕捉方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108108026A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810047106.5(22)申请日2018.01.18(71)申请人珠海金山网络游戏科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区前岛环路325号金山软件园3号楼申请人成都西山居互动娱乐科技有限公司(72)发明人强项芦振华(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人樊思远(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/0487(2013.01)G06T13/40(2011.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种VR虚拟现实动作捕捉系统和动作捕捉方法(57)摘要本发明提供了VR虚拟现实动作捕捉系统，其包括：一动作捕捉头盔，其包括一显示屏，其用于向演员显示由后述图像处理装置合成的图像；一头部动作捕捉模块，其用于捕捉动作捕捉头盔的动作；一第一通信模块，其连接后述图像处理装置；一图像处理装置，其用于创建三维场景，并将三维场景的图像传输至动作捕捉头盔的显示屏，该图像处理装置包括一第二通讯模块，其用于与第一通讯模块进行有线或无线通讯。还提供了VR虚拟现实动作捕捉方法。能够在表演时向演员提供最终或者接近最终的画面，为演员的演出提供参考。CN108108026ACN108108026A权利要求书1/1页1.VR虚拟现实动作捕捉系统，其特征在于所述系统包括：一动作捕捉头盔，其包括一显示屏，其用于向演员显示由后述图像处理装置合成的图像；一头部动作捕捉模块，其用于捕捉动作捕捉头盔的动作；一第一通信模块，其连接后述图像处理装置；一图像处理装置，其用于创建三维场景，并将三维场景的图像传输至动作捕捉头盔的显示屏，该图像处理装置包括一第二通讯模块，其用于与第一通讯模块进行有线或无线通讯。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述动作捕捉头盔还包括：一面部动作捕捉模块，其用于捕捉演员的面部动作；一麦克风，其用于捕捉演员的声音；一耳机，其用于向演员传输对应三维场景的声音。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述面部动作捕捉模块包括红外摄像头。4.根据权利要求1所述的系统，其中头部动作捕捉模块包括角加速度传感器，捕捉动作捕捉头盔的动作包括捕捉动作捕捉头盔的方位角和仰角变化。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中动作捕捉头盔包括标记点；VR虚拟现实动作捕捉系统包括多个光学式动作捕捉相机，其用于根据标记点来捕捉动作捕捉头盔在三维方向上的位移。6.VR虚拟现实动作捕捉方法，基于权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于包括以下步骤：创建三维场景；在三维场景中创建对应演员的虚拟体；关联虚拟体与动作捕捉头盔；获取动作捕捉头盔的捕捉参数；根据动作捕捉头盔的捕捉参数，配置虚拟体的视野；将虚拟体的视野传输至动作捕捉头盔，其中，所述捕捉参数包括所述动作捕捉头盔的方位角和仰角变化。7.根据权利要求6所述的方法，其中关联虚拟体与该动作捕捉头盔的步骤还包括以下子步骤：以动作捕捉头盔为中心建立现实球坐标系；以虚拟体为中心建立虚拟球坐标系；建立虚拟球坐标系与现实球坐标系之间的映射。8.根据权利要求6所述的方法，其中还包括以下步骤：捕捉演员的面部动作；根据演员的面部动作，配置虚拟体的面部动画。2CN108108026A说明书1/5页一种VR虚拟现实动作捕捉系统和动作捕捉方法技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及VR虚拟现实动作捕捉系统和动作捕捉方法。背景技术[0002]目前动作捕捉和面部表情捕捉已经成为业界热门，《阿凡达》《金刚》《指环王》等电影的上映，使观众其惟妙惟肖的画面所震撼。传统的三维动捕是为角色戴上的动捕头盔和动捕服，对其身体动作和面部表情进行动捕。演员在一个空白的空间内进行表演，无法实时确认后期的CG效果，只能凭空想象最后影片的环境。发明内容[0003]针对上述问题，我们的开发的一种VR虚拟现实动作捕捉系统，就弥补了这方面的空白，演员在动捕室中也能实时看见最终或者接近最终的画面，更加有利于演员临场感受。[0004]根据本公开的第一个方面，提供了VR虚拟现实动作捕捉系统，其包括：一动作捕捉头盔，其包括一显示屏，其用于向演员显示由后述图像处理装置合成的图像；一头部动作捕捉模块，其用于捕捉动作捕捉头盔的动作；一第一通信模块，其连接后述图像处理装置；一图像处理装置，其用于创建三维场景，并将三维场景的图像传输至动作捕捉头盔的显示屏，该图像处理装置包括一第二通讯模块，其用于与第一通讯模块进行有线或无线通讯。[0005]进一步地，动作捕捉头盔还包括：一面部动作捕捉模块，其用于捕捉演员的面部动作；一麦克风，其用于捕捉演员的声音；一耳机，其用于向演员传输对应三