地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108873912A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810954578.9(22)申请日2018.08.21(71)申请人深圳乐动机器人有限公司地址518055广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼(72)发明人李少海吴悠(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人王宁(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取操作地图的指令，并根据指令展示对应的地图，指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，当检测到触发操作时，在地图上展示选择框，选择框用于选择地图中的区域，获取选择框选择的区域，并根据触发操作对选择框选择的区域进行标记，获取带有标记的地图，根据带有标记的地图控制机器人运动。机器人在检测到触发操作时，对地图中的区域进行选择并标记，机器人得到带有标记的地图后，可以判断出能够运动的区域，并根据带有标记的地图控制运动的区域，无需在地图的所有区域中进行运动，从而提高了机器人的工作效率，进而节约了资源。CN108873912ACN108873912A权利要求书1/2页1.一种地图管理方法，所述方法包括：获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，包括：获取携带有地图标识的操作地图的指令；在数据库中查找与所述地图标识对应的地图；获取并展示与所述地图标识对应的地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：获取对地图的编辑指令；根据所述编辑指令展示地图编辑界面，获取对所述地图编辑界面中地图元素的拖动操作；根据所述拖动操作放置所述地图元素，保存并展示所述存放有地图元素的地图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：获取携带有地图标识的删除指令；根据所述删除指令删除所述地图标识对应的地图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：获取对地图的还原指令；根据所述还原指令获取所述地图的生成日期，根据所述生成日期查找对应的地图；还原所述地图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令，还包括：获取对地图的评价指令；根据所述评价指令获取所述地图对应的分数；展示所述地图以及所述地图对应的分数；所述方法还包括：按照所述分数从高到低对所述地图依次进行存储。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对预设区域进行扫描并根据扫描结果生成地图；按照生成地图的日期生成地图标识，并将所述地图标识与所述地图一一对应存储至数据库中。8.一种地图管理装置，其特征在于，所述装置包括：2CN108873912A权利要求书2/2页指令获取模块，用于获取操作地图的指令，并根据所述指令展示对应的地图，所述指令包括编辑指令、删除指令、还原指令或评价指令；选择框展示模块，用于当检测到触发操作时，在所述地图上展示选择框，所述选择框用于选择地图中的区域；区域获取模块，用于获取所述选择框选择的区域，并根据所述触发操作对所述选择框选择的区域进行标记；地图获取模块，用于获取带有标记的地图，根据所述带有标记的地图控制机器人运动。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。3CN108873912A说明书1/12页地图管理方法、装置、计算机设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及机器人技术领域，特别是涉