位置获取方法、装置及计算系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109756841A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910103817.4(22)申请日2016.08.30(62)分案原申请数据201610779314.52016.08.30(71)申请人北京无线体育俱乐部有限公司地址100015北京市朝阳区孙河乡雷桥村甲88号(72)发明人潘重光滕燕梅(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人张爱(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称位置获取方法、装置及计算系统(57)摘要本申请公开了一种位置获取方法、装置及计算系统，所述方法包括：从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备；其中，M小于等于N；将所述M个已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。本申请实施例降低了计算复杂度，提高位置获取效率。CN109756841ACN109756841A权利要求书1/2页1.一种位置获取方法，适用于室内定位场景中，所述室内布置有货架，所述货架上布置有多个已知设备，所述多个已知设备按照预设频率发射无线信号，其特征在于，所述方法包括：位于货架通道中任一位置处的未知设备在N个时刻分别接收无线信号；在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；M大于等于1且小于等于N；确定M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；将M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量与目标信号总数量N的比值作为每一个已知设备的权重系数；根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当M＝1时，所述N个目标信号来自同一个已知设备，所述同一个已知设备的位置坐标即为所述未知设备的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当M＝N时，所述N个目标信号来自N个不同的已知设备，所述N个不同的已知设备的坐标均值即为所述未知设备的位置坐标。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标，包括：根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，将M个已知设备的位置坐标中每一维度的坐标值均进行加权平均，得到所述未知设备的位置坐标。5.一种位置获取装置，所述位置获取装置配置在未知设备中实现，其特征在于，所述装置包括：信号获取模块，用于在未知设备位于货架通道中任一位置处时，在N个时刻分别接收无线信号，并在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；设备确定模块，用于确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；M大于等于1且小于等于N；以及位置获取模块，所述位置获取模块包括：数量确定单元、系数确定单元和计算单元；所述数量确定单元，用于确定M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；所述系数确定单元，用于将M个已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量与目标信号总数量N的比值作为每一个已知设备的权重系数；所述计算单元，用于根据M个已知设备中每一个已知设备的权重系数，对M个已知设备的位置坐标行加权平均，以得到所述未知设备的位置坐标；其中，所述无线信号是布置在室内货架上的多个已知设备按照预设频率发射的。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当M＝1时，所述N个目标信号来自同一个已知设备，所述同一个已知设备的位置坐标即为所述未知设备的位置坐标。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当M＝N时，所述N个目标信号来自N个不同的已知设备，所述N个不同的已知设备的坐标均值即为所述未知设备的位置坐标。2CN109756841A权利要求书2/2页8.一种计算系统，其特征在于，包括：存储器以及处理器；所述存储器中存储了一组或多组程序指令；所述处理器用于执行所述存储器中的一组或多组程序指令，实现如下操作：接收位于货架通道中任一位置处的未知设备在N个时刻分别接收到的无线信号；从未知设备在每个时刻接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，得到N个目标信号，N为大于等于1的整数；其中，确定所述N个目标信号对应的M个已知设备；