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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111631800A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010521110.8(22)申请日2020.06.10(71)申请人牟乐明地址262700山东省潍坊市寿光市上口镇后牟家邵村5号(72)发明人牟乐明(51)Int.Cl.A61B17/88(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种骨科临床用医用钢板预弯装置(57)摘要本发明公开了一种骨科临床用医用钢板预弯装置,包括:底座,所述底座的顶端沿左右方向装配有移动机构三,所述移动机构三的顶端装配有支撑台,所述支撑台的上表面四周均开设有滑槽,所述滑槽的内腔装配有夹持机构,所述移动机构三的外侧装配有支架,所述支架的外壁上装配有控制系统,所述支架的顶端沿前后方向装配有移动机构二,所述移动机构二的右侧装配有移动机构一。本发明通过移动机构四可以对患者的治疗部位进行信息采集,并根据采集到的信息通过控制系统进行折弯路径规划,并控制移动机构一、移动机构二和移动机构三进行移动对钢板进行折弯,其智能化程度高,精度高,且安全性好,能够满足使用需求。CN111631800ACN111631800A权利要求书1/2页1.一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的顶端沿左右方向装配有移动机构三(2),所述移动机构三(2)的顶端装配有支撑台(11),在所述移动机构三(2)的驱动下所述支撑台(11)可沿左右方向移动,所述支撑台(11)的上表面四周均开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内腔装配有夹持机构(7),所述移动机构三(2)的外侧装配有支架(8),所述支架(8)的外壁上装配有控制系统(3),所述支架(8)的顶端沿前后方向装配有移动机构二(9),所述移动机构二(9)的右侧装配有移动机构一(5),在所述移动机构二(9)的驱动下所述移动机构一(5)可沿着前后方向移动,所述移动机构一(5)的右侧装配有压弯机构(4),所述移动机构一(5)的左侧开设的条形槽内装配有移动机构四(6),在所述移动机构一(5)的驱动下所述压弯机构(4)和移动机构四(6)可沿着上下方向移动,所述底座(1)的左侧装配有放置板(12),所述放置板(12)与移动机构四(6)相对,所述控制系统(3)分别与移动机构一(5)、移动机构二(9)、移动机构三(2)和移动机构四(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述移动机构一(5)、移动机构二(9)、移动机构三(2)的结构相同,包括底板(21)、电机(22)、滑块(23)、圆柱杆(24)、丝杠(25)和螺纹套块;所述底板(21)的内腔两侧均装配有圆柱杆(24),所述圆柱杆(24)的外壁上套接有滑块(23),所述底板(21)的侧面中心位置装配有电机(22),所述电机(22)的输出端贯穿底板(21)装配有丝杠(25)的一端,且丝杠(25)的另一端与底板(21)的内壁相轴接,所述丝杠(25)的外壁上螺纹连接有螺纹套块。3.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述压弯机构(4)包括液压缸(41)、固定架(42)、连接头(43)和折弯杆(44);所述固定架(42)的内壁上装配有液压缸(41),所述液压缸(41)的输出端装配有连接头(43),所述连接头(43)的底端可拆卸的装配有折弯杆(44)。4.根据权利要求3所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述连接头(43)与折弯杆(44)采用螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述移动机构四(6)包括固定板(61)、电动导轨(62)、电动滑块(63)和扫描器(64);所述固定板(61)与移动机构一(5)连接,所述固定板(61)的侧面装配有电动导轨(62),所述电动导轨(62)的外壁上装配有电动滑块(63),所述电动滑块(63)的侧面装配有扫描器(64)。6.根据权利要求5所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述扫描器(64)为激光扫描仪、激光测量仪、红外扫描仪和红外测量仪的任一种或几种组合。7.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述夹持机构(7)包括螺杆(71)、夹持座(72)、移动杆(73)和螺母(74);所述移动杆(73)装配在滑槽(13)的内腔,所述移动杆(73)的顶端装配有夹持座(72),所述夹持座(72)的顶端螺纹连接有螺杆(71),所述移动杆(73)的外壁上螺纹连接有螺母(74)。8.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置,其特征在于:所述控制系统(3)包括中央处理器(31)、显示模块(32)、控制模块(33)、驱动模块