投影校正方法、装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112272292A(43)申请公布日2021.01.26(21)申请号202011232642.6(22)申请日2020.11.06(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市深南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人胡震宇付啸天陈翀(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏云鹿(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称投影校正方法、装置和存储介质(57)摘要本公开涉及一种投影校正方法、装置和存储介质，该方法包括：在投影设备通过投影光机向成像媒介投影的情况下，获取包括投影画面图像和媒介图像的投影场景图像，在投影画面图像所在区域与媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定第一重叠区域，在投影画面图像的第一边角信息和第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定映射投影图像，并识别成像媒介在映射投影图像中形成的边界，根据边界确定目标投影区域，根据目标投影区域，校正投影光机在投影平面上的投影区域。本公开可以通过目标投影区域自动地对投影区域进行校正，无需用户手动调节，操作简单，能够确保投影设备在成像媒介上投影出清晰的图像，提升了投影效果。CN112272292ACN112272292A权利要求书1/2页1.一种投影校正方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括图像采集装置和投影光机，所述方法包括：在所述投影设备通过所述投影光机向成像媒介投影的情况下，获取所述图像采集装置采集的投影场景图像，所述投影场景图像包括投影画面图像和所述成像媒介的媒介图像；在所述投影画面图像所在区域与所述媒介图像所在区域存在交集的情况下，确定所述投影画面图像与所述媒介图像的第一重叠区域；在所述投影画面图像的第一边角信息和所述第一重叠区域的第二边角信息不满足预设边角条件的情况下，确定所述投影画面图像在所述成像媒介所处投影平面上的映射投影图像，并识别所述成像媒介在所述映射投影图像中形成的边界；根据所述边界确定目标投影区域；根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界确定目标投影区域包括：将所述边界围成的区域作为第二重叠区域；根据所述第二重叠区域中每个像素的位置信息，确定每个像素到所述边界中指定边界的像素距离；根据所述像素距离，从所述第二重叠区域中确定满足预设形状条件的区域，得到所述目标投影区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标投影区域，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域包括：确定所述目标投影区域的第三角点位置信息；将所述第三角点位置信息映射至所述图像采集装置的成像平面，得到所述目标投影区域在所述成像平面上的第四角点位置信息；根据所述第四角点位置信息，按照预设位置转换关系将所述第四角点位置信息转换为所述投影光机对应的第五角点位置信息，其中，所述预设位置转换关系包括所述图像采集装置和所述投影光机的位置转换关系；根据所述第五角点位置信息，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一边角信息通过以下方式获取：计算所述投影画面图像的角点，并获取所述投影画面图像的角点对应的待定角点位置信息；对所述待定角点位置信息进行合理性校验；在所述合理性校验通过的情况下，将所述待定角点位置信息作为第一角点位置信息；根据所述投影画面图像的第一角点位置信息确定所述投影画面图像的第一边角信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一边角信息还通过以下方式获取：在所述合理性校验未通过的情况下，获取所述投影画面图像与所述投影场景图像的位置关系，所述位置关系用于表征所述投影画面图像在所述投影场景图像的占比；根据所述位置关系确定投影画面区域；确定所述投影画面区域的边角信息，所述边角信息包括多个待确定角点；根据所述多个待确定角点，确定所述第一角点位置信息；2CN112272292A权利要求书2/2页根据所述投影画面图像的第一角点位置信息确定所述投影画面图像的第一边角信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二边角信息通过以下方式获取：确定所述第一重叠区域的第二角点位置信息；根据所述第二角点位置信息确定所述第一重叠区域的第二边角信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述投影画面图像的第一边角信息和所述第一重叠区域的第二边角信息满足预设边角条件的情况下，根据所述第二角点位置信息，校正所述投影光机在所述投影平面上的投影区域。8.根据权利要求1至7中任一