一种自动售货机及组合式自动售货机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109243060A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811028609.4(22)申请日2018.09.04(71)申请人广州甘来信息科技有限公司地址510000广东省广州市越秀区环市东路339号广东国际大厦主楼22层(72)发明人曹文斌铉伟英(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)B25J9/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种自动售货机及组合式自动售货机(57)摘要本发明涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、出货机构和取货机构，柜体具有出货口、货架，出货机构包括出货口门板和正对出货口的购物车，取货机构包括移送机构和滑动连接于移送机构上的机械手组件。本发明的自动售货机能够防止商品在出货过程中受损，避免出现卡货现象，可适应售卖不同品类的商品需要，还能够实现一次购买多件商品，节省客户时间，提升用户体验。本发明还公开了一种组合式自动售货机，包括主机和与主机并列设置的辅机，主机和辅机为上述的自动售货机，且主机的柜体的前门上设置有触摸屏，触摸屏与主机的控制电路相连接，主机的出货口和辅机的出货口均设于柜体的前门的中部。CN109243060ACN109243060A权利要求书1/2页1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体具有出货口、货架；出货机构，所述出货机构包括用于打开和关闭所述出货口的出货口门板和正对于所述出货口设置的购物车；用于将商品从所述货架运送至所述购物车内的取货机构，所述取货机构包括移送机构和滑动连接于所述移送机构上且用于抓取商品的机械手组件。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述移送机构包括竖向设置的Y轴组件和水平设置且安装于所述Y轴组件上并可相对所述Y轴组件上下平移的X轴组件；所述Y轴组件包括Y轴框架和设于所述Y轴框架上且用于使所述X轴组件实现上下平移的第一滑动构件，所述X轴组件包括X轴框架、设于所述X轴框架上且用于使所述机械手组件实现左右平移的第二滑动构件。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手组件包括底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手和用于驱动所述机械手运动的第一驱动装置；所述置物台与所述机械手沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述购物车可滑动地设于所述货架，所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置；所述出货机构还包括设于所述出货口的内侧且用于驱动所述出货口门板的第二驱动装置、用于驱动所述购物车沿所述货架向所述出货口滑动的第三驱动装置。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述货架包括底盘、可拆卸地安装在所述底盘上的托盘、设于所述托盘上且可与所述托盘实现快速拆装的驱动组件、与所述驱动组件动力连接的履带组件、可拆卸地安装于所述履带组件两侧的侧挡板组件、安装于所述履带组件上的横挡板组件。6.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一滑动构件包括竖向设置的第一滚珠丝杠、第一滑轨、与所述第一滚珠丝杠转动连接且用于带动所述X轴组件在所述第一滑轨上上下平移的Y轴电机；所述第二滑动构件包括水平设置的第二滚珠丝杠、第二滑轨、与所述第二滚珠丝杠转动连接且用于带动所述机械手组件在所述第二滑轨上左右平移的X轴电机。7.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述置物台的一侧设有与所述机械手间隙传动配合且用于使所述机械手在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件；所述机械手包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器；所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘；2CN109243060A权利要求书2/2页所述第一驱动装置的动力输出端连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第一齿条、固定