一种小角度相贯线焊缝检测的采集车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105699496A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610120556.3(22)申请日2016.03.03(71)申请人汪月银地址518054广东省深圳市南山区南油路1080号5A(72)发明人汪月银(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人邓猛烈潘登(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种小角度相贯线焊缝检测的采集车(57)摘要本发明公开了一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座，其中，所述基座呈U形，所述基座的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构，所述基座设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头，所述探头通过角度调整机构固定于所述基座的前方，所述基座后侧设置有用于调节所述基座升降的高度调节机构。上述小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括U形的基座，减少采集车的高度使其能够进入狭小空间；底部设置有可吸附并行走于管件表面的行走机构，使采集车可停留于任意曲面并沿曲面的任意路径行走；角度调整机构和高度调节机构，使探头能与焊缝始终保持恒定的距离、恒定的角度与恒定的接触压力。CN105699496ACN105699496A权利要求书1/2页1.一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)呈U形，所述基座(1)的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构(2)，所述基座(1)设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头(3)，所述探头(3)通过角度调整机构(4)固定于所述基座(1)的前方，所述基座(1)后侧设置有用于调节所述基座(1)升降的高度调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述行走机构(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)包括可控的主动磁力轮(211)，所述从动轮(22)包括具有万向轮功能的从动磁力轮(221)。3.根据权利要求2所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述主动轮(21)包括与所述基座(1)通过竖轴连接的轮架(212)，所述轮架(212)可绕所述竖轴转动，所述轮架(212)呈圆弧形，所述轮架(212)与所述基座(1)连接的另一端连接有轮毂(213)，所述轮毂(213)设置有通槽，所述主动磁力轮(211)通过轮轴设置于所述通槽中，所述主动磁力轮(211)带动所述轮毂(213)以经过所述主动磁力轮(211)中心点并平行于所述主动磁力轮(211)轮面的平面向两侧偏转。4.根据权利要求3所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述主动轮(21)的竖轴和轮轴均通过动力舵机(214)驱动。5.根据权利要求1所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述角度调整机构(4)包括圆弧齿条(41)、定位滑轮(42)、上支架(43)和下支架(44)，所述圆弧齿条(41)和定位滑轮(42)均设置于所述上支架(43)和下支架(44)之间，成对的所述定位滑轮(42)分别设置于所述圆弧齿条(41)的内周面和外周面，所述圆弧齿条(41)与定位滑轮(42)相配合，所述圆弧齿条(41)通过减速电机(45)驱动转动，所述圆弧齿条(41)的两端均设置有向前延伸的固定架(46)，所述探头(3)架设于两个所述固定架(46)之间。6.根据权利要求2所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括升降舵机(51)和传动部件(52)，所述升降舵机(51)与基座(1)固定连接，所述传动部件(52)与从动轮(22)固定连接，所述升降舵机(51)驱动所述传动部件(52)并带动所述基座(1)升降，所述基座(1)与传动部件(52)之间设置有一级导向机构(53)和二级导向机构(54)，所述一级导向机构(53)与二级导向机构(54)相互连接并依次传递位移。7.根据权利要求6所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：所述一级导向机构(53)包括一级导轨(531)和与所述一级导轨(531)滑配的一级导柱(532)，所述一级导轨(531)固定于所述基座(1)，所述二级导向机构(54)包括二级导轨(541)和与所述二级导轨(541)滑配的二级导柱(542)，所述一级导柱(532)与二级导轨(541)固定连接，所述二级导柱(542)与所述传动部件(52)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在于：还包括设置于所述角度调整机构(4)和基座(1)之间的用于自动调整所述探头(3)压力的调节机构(6)，所述调节机构(6)包括导