图像去噪系统及图像去噪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106469436A(43)申请公布日2017.03.01(21)申请号201510505819.8(22)申请日2015.08.17(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人毛水江(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称图像去噪系统及图像去噪方法(57)摘要在本发明公开的图像去噪系统中，图像信号获取单元获取及输出图像信号。处理单元对图像信号进行预处理得到图像数据，且对图像数据中的当前像素点进行SOBEL算子计算以得到当前像素点的SOBEL算子，并对当前像素点的SOBEL算子进行校正，并根据校正后的SOBEL算子判断当前像素点是否需进行去噪处理。若是，处理单元计算当前像素点周围的像素点的平均像素值，并利用平均像素值及校正后的SOBEL算子对当前像素点进行去噪处理。若否，处理单元判断图像数据中的下一个像素点是否需进行去噪处理。上述图像去噪系统在对图像进行去噪的同时能够尽可能地保留图像细节，提高图像信噪比水平。本发明还公开了一种图像去噪方法。CN106469436ACN106469436A权利要求书1/3页1.一种图像去噪系统，其特征在于，包括：图像信号获取单元，该图像信号获取单元用于获取及输出图像信号；及处理单元，该处理单元用于接收该图像信号并对该图像信号进行预处理得到图像数据，且对该图像数据中的当前像素点进行SOBEL算子计算以得到该当前像素点的SOBEL算子，并对该当前像素点的SOBEL算子进行校正，并根据校正后的SOBEL算子判断该当前像素点是否需进行去噪处理；若是，该处理单元用于计算该当前像素点周围的像素点的平均像素值，并利用该平均像素值及该校正后的SOBEL算子对该当前像素点进行去噪处理；若否，该处理单元用于判断该图像数据中的下一个像素点是否需进行去噪处理。2.如权利要求1所述的图像去噪系统，其特征在于，该处理单元用于以该当前像素点为中心，构造n＊n像素矩阵，并利用该n＊n像素矩阵对该当前像素点进行SOBEL算子计算，其中n为正奇数且n大于1。3.如权利要求1所述的图像去噪系统，其特征在于，该处理单元用于根据以下公式获取该校正后的SOBEL算子：其中，TH为设定值，C_SOBEL_T为该校正后的SOBEL算子，C_SOBEL为校正前的该SOBEL算子；若该校正后的SOBEL算子等于该设定值，该处理单元用于判断该当前像素点无需进行去噪处理；若该校正后的SOBEL算子等于校正前的该SOBEL算子，该处理单元用于判断该当前像素点需进行去噪处理。4.如权利要求3所述的图像去噪系统，其特征在于，该处理单元用于根据以下公式对该当前像素点进行去噪处理：AVER_SOBEL＝(C_SOBEL_T＊A)/TH+(TH-C_SOBEL_T)＊AVER/TH，其中，AVER_SOBEL表示去噪后的该当前像素点的像素值，A表示去噪前的该当前像素点的像素值，AVER表示该平均像素值。5.如权利要求1所述的图像去噪系统，其特征在于，该图像信号获取单元包括：感光像素阵列，该感光像素阵列用于将光信号转换为该图像信号；及图像信号读出单元，该图像信号读出单元用于控制该感光像素阵列将该光信号转换为该图像信号，并输出该图像信号。6.如权利要求5所述的图像去噪系统，其特征在于，该处理单元包括：模拟信号处理单元，该模拟信号处理单元用于接收该图像信号读出单元输出的该图像信号，并输出经处理后的该图像信号；模数转换单元，该模数转换单元用于将该模拟信号处理单元输出的该图像信号转换为数字化的该图像数据；数字信号处理单元，该数字信号处理单元用于对该图像数据中的该当前像素点进行2CN106469436A权利要求书2/3页SOBEL算子计算以得到该当前像素点的SOBEL算子，并对该当前像素点的SOBEL算子进行校正，并根据该校正后的SOBEL算子判断该当前像素点是否需进行去噪处理；若是，该数字信号处理单元用于计算该平均像素值，并利用该平均像素值及该校正后的SOBEL算子对该当前像素点进行去噪处理；若否，该数字信号处理单元用于判断该图像数据中的下一个像素点是否需进行去噪处理；及输出单元，该输出单元用于输出经去噪处理后的该图像数据。7.一种图像去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：图像信号获取单元获取及输出图像信号；及S2：处理单元接收该图像信号并对该图像信号进行预处理得到图像数据，且对该图像数据中的当前像素点进行SOBEL算子计算以得到该当前像素点的SOBEL算子，并对该当前像素点的SOBEL算子