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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109872285A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910053950.3(22)申请日2019.01.21(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号(72)发明人蒲恬王崇宇于璐阳彭凌冰彭真明何艳敏赵学功兰岚杨春平(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春芳(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法(57)摘要本发明公开了一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,涉及彩色图像处理技术领域,本发明包括如下步骤:将原始彩色图像由RGB空间转换到HSV空间,并提取强度通道V的图像作为灰度图像;利用所提取的灰度图像构造电导权值矩阵;利用能量最小化原则构建目标函数,将灰度图像和电导权值矩阵输入目标函数,利用交替方向乘子法求解目标函数获取照度图像;根据照度图像从原始彩色图像中分离反射分量,得到反射图像;利用照度图像和反射图像对灰度图像进行重构,得到增强后彩色图像,本发明较好地保留了图像的边界,使得估算出的照度图像更为准确,也使得反射图像包含图像更多的内部细节和纹理特征,提升增强图像的对比度,保留了图像高亮度处的细节。CN109872285ACN109872285A权利要求书1/3页1.一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:将原始彩色图像S由RGB空间转换到HSV空间,并提取强度通道V的图像作为灰度图像I;S2:利用所提取的灰度图像I构造电导权值矩阵W;S3:利用能量最小化原则构建目标函数,将灰度图像I和电导权值矩阵W输入目标函数,利用交替方向乘子法求解目标函数获取照度图像L;S4:根据照度图像L从原始彩色图像S中分离反射分量,得到反射图像R;S5:利用照度图像L和反射图像R对灰度图像I进行重构,得到增强后的彩色图像。2.根据权利要求1所述的一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,其特征在于,所述S1具体包括如下步骤:S1.1:获取原始彩色图像其中,m、n分别是原始彩色图像的长和宽;S1.2:根据RGB转化HSV算法,将原始彩色图像S由RGB空间转换到HSV空间,并提取强度通道V的图像作为灰度图像I。3.根据权利要求1所述的一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,其特征在于,所述S2具体包括如下步骤:S2.1:构建两个尺度不同的高斯模板,并用大尺度的高斯模板减去小尺度的高斯模板,得到高斯差分模板DoGσ,所述高斯差分模板DoGσ中任一点(x,y)的计算公式为:其中,σ表示高斯函数的方差,A为灰度图像I的分辨率;S2.2:剔除高斯差分模板DoGσ中的负数值,公式为:然后对剔除了负数值的高斯差分模板DoGσ进行归一化处理,得到权重函数wσ(x,y):S2.3:根据权重函数wσ(x,y)计算抑制函数t(x,y):其中,*表示卷积,表示灰度图像I在点(x,y)处的梯度值;S2.4:利用抑制函数t(x,y)将灰度图像I的各点的梯度值进行非边界的纹理抑制操作,得到边界图像边界图像B的任一像素点B(x,y)的计算公式为:其中,γ是抑制强度因子;S2.5:计算电导权值矩阵电导权值矩阵W的任一点W(x,y)的计算公式为:2CN109872285A权利要求书2/3页W(x,y)=g(B(x,y))其中,g()为电导函数,表达式为:其中,K为区分边界和纹理的阈值,它的值为边界图像B的累积分布函数的90%~95%。4.根据权利要求1所述的一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,其特征在于,所述S3中构建目标函数,具体包括如下步骤:S3.1.1:为分离出照度图像L构建目标函数如下:其中,α表示平衡系数,||||F表示矩阵Frobenius范数,||||1表示矩阵l1范数,表示矩阵对应元素相乘;S3.1.2:为分离矩阵l1范数和矩阵Frobenius范数的两个约束项,引入辅助变量G,令因此目标函数变为:S3.1.3:目标函数的增广拉格朗日方程为:其中,Z表示拉格朗日乘子,μ表示非负的惩罚因子。5.根据权利要求4所述的一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法,其特征在于,所述S3中求解目标函数获取照度图像,包括如下步骤:S3.2.1:初始化增广拉格朗日方程参数,令迭代次数k=0,最大迭代次数为kmax;S3.2.2:固定辅助变量G和拉格朗日乘子Z,更新照度图像L,公式为:其中,为二维离散傅里叶变换,为二维离散傅里叶逆变换,是