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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110166710A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910542513.8(22)申请日2019.06.21(71)申请人上海闻泰电子科技有限公司地址200001上海市黄浦区北京东路666号B区912-49室(72)发明人蒋海峰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)H04N5/217(2011.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称图像合成方法、装置、设备和介质(57)摘要本发明公开了一种图像合成方法、装置、设备和介质。其中,所述方法包括:若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标,则依据预设合成条件,从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像;依据所述动态目标,对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理,依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。本发明实施例在图像合成过程中,仅保留目标参考图像中的动态目标,避免了图像合成中其他待合成图像中所包含的动态目标的干扰,克服了由于动态物体所导致合成图像模糊、鬼影等情况,提高了图像的合成质量。CN110166710ACN110166710A权利要求书1/2页1.一种图像合成方法,其特征在于,所述方法包括:若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标,则依据预设合成条件,从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像;依据所述动态目标,对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理,依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标,则依据预设合成条件,从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像,包括:依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值,确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域,并确定所述各个目标待合成图像中动态目标区域面积;依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值,分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度;依据所述各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度,从所述各个目标待合成图像中确定目标参考图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述动态目标,对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理,依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成,包括:分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置,去除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中动态目标区域位置相对应的图像信息;依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置,去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息;将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成,得到合成图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置,去除不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中的动态目标区域位置相对应位置的图像信息,包括:依据所述目标参考图像中的动态目标区域位置,确定目标掩膜图像;依据所述目标掩膜图像,去除所述不包括动态目标的待合成图像中与所述目标参考图像中动态目标区域位置相对应位置的图像信息。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行合成,得到合成图像之后,还包括:依据所述目标参考图像中动态目标区域的位置,对合成图像中的动态目标进行边缘平滑处理。6.一种图像合成装置,其特征在于,所述装置包括:目标参考图像确定模块,用于若检测到获取的至少两帧待合成图像中包括动态目标,则依据预设合成条件,从包括动态目标的各个目标待合成图像中确定目标参考图像;图像合成模块,用于依据所述动态目标,对除了目标参考图像之外的待合成图像进行处理,依据所述目标参考图像以及处理后的待合成图像进行图像合成。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述目标参考图像确定模块具体用于:依据各待合成图像与相邻至少一帧待合成图像之间的图像亮度差值,确定所述各个目2CN110166710A权利要求书2/2页标待合成图像中的动态目标区域,并确定所述各个目标待合成图像中的动态目标区域面积;依据所述各个目标待合成图像的亮度分量和/或亮度分量差值,分别确定所述各个目标待合成图像的清晰度;依据所述各个目标待合成图像的动态目标区域面积及清晰度,从所述各个目标待合成图像中确定目标参考图像。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述图像合成模块具体用于:分别依据除目标参考图像之外的各个目标待合成图像中的动态目标区域位置,去除目标参考图像之外的各个目标