预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110206283A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910479648.4(22)申请日2019.06.04(71)申请人青岛黄海学院地址266500山东省青岛市黄岛区灵海路1145号(72)发明人曹传剑曹爱霞陈蕾宋慧郑义王培芹曾实现薛蕊王永刚宋庆军(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人蔡奂(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种抹灰机器人用的抹灰装置(57)摘要本发明涉及抹灰机,具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置,包括壳体、推动体,所述壳体呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口,所述长方体的上侧设有进料开口,所述壳体上设有第一三角形板,所述推动体呈L型,所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触,所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板,所述壳体内设有可伸缩装置,所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接,将需要涂抹的灰放置放入到壳体中,然后使出料长开口靠近墙面,当距离合适的时候,控制装置控制可伸缩装置移动,可伸缩装置移动使推动体移动,将需要涂抹的灰挤压除去,需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁,并且一些残留涂抹的灰可以从漏孔出去。CN110206283ACN110206283A权利要求书1/1页1.一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:包括壳体(1)、推动体(2);所述壳体(1)呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口(3),所述出料长开口(3)的长度略小于出料长开口(3)所在的边的长度,所述出料长开口(3)的高度小于出料长开口(3)所在的边的厚度;所述长方体的上侧设有进料开口(4),所述进料开口(4)的长度等于出料长开口(3)的长度,所述进料开口(4)的宽度位壳体(1)宽度的一半,所述壳体(1)上设有第一三角形板(5),所述第一三角形板(5)位于靠近壳体(1)上靠近出料长开口(3)的一侧;所述推动体(2)呈L型,所述推动体(2)的上部和壳体(1)的上部滑动配合,所述推动体(2)的下部的下端和壳体(1)内部的下壁接触,所述推动体(2)的弯折处的上侧设有第二三角形板(6);所述壳体(1)内设有可伸缩装置(7),所述可伸缩装置(7)的活塞杆和推动体(2)的下部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述壳体(1)的两侧对称设有挡板(12),所述挡板(12)、第一三角形板(5)和第二三角形板(6)围城一个进料空间。3.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述壳体(1)的两侧对称设有滑动套(8),所述滑动套(8)的数量是四个,所述滑动套(8)所在的面和出料长开口(3)所在的面相邻,所述壳体(1)上设有控制装置(9),其中两个靠近出料长开口(3)的所述滑动套(8)上设有距离传感器(10),所述距离传感器(10)和控制装置(9)点连接。4.根据权利要求3所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述滑动套(8)和距离传感器(10)之间通过螺纹连接固定。5.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述第一三角形板(5)和壳体(1)之间通过焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述第二三角形板(6)和推动体(2)之间通过焊接固定。7.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述可伸缩装置(7)是电动推杆。8.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述壳体(1)的下侧设有漏孔(11),所述漏孔(11)位于可伸缩装置(7)的下方。2CN110206283A说明书1/3页一种抹灰机器人用的抹灰装置技术领域[0001]本发明涉及抹灰机,具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置。背景技术[0002]在建筑领域,墙体抹灰是一项技术水平要求较高,而且又烦重的体力活,采用手工方法对墙体进行抹灰,其工期长、效率低。随着时代的进步,机械抹灰代替人工抹灰是必然趋势。[0003]抹灰机器人上的抹灰装置在具体使用的时候存在很大的缺陷,不容易放置需要涂抹的灰,并且需要涂抹的灰在推动的过程中,需要涂抹的灰的残留残留容易积累。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种抹灰机器人用的抹灰装置。[0005]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为一种抹灰机器人用的抹灰装置:包括壳体、推动体;[0006]所述壳体呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口,所述出料长开口的长度略小于出料长开口所在的边的长度,所述出料长开口的高度小于出料长开口所在的边的厚度;所述长方体的上侧设有进料开口,所述进