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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111529723A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010265265.X(22)申请日2020.04.07(71)申请人北京火龙果科学仪器有限公司地址102629北京市大兴区大兴生物医药产业基地永大路31号5幢105室(72)发明人贾丽琴管宗礼康晓洋赵秀丽刘丹阳(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人盛明星(51)Int.Cl.A61L2/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法(57)摘要本发明公开了一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法,激光杀菌消毒车包括激光器、输出光束整形模块和导光臂,输出光束整形模块的一端与激光器连通,另一端与导光臂连通,导光臂为多段式结构,包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂,第一导光臂和第二导光臂之间为可转动连接,第二导光臂和第三导光臂之间可转动连接,第三导光臂与输出光束整形模块之间为可转动连接,形成三个自由度,通过输出光束整形模块对光束进行调整,通过导光臂使得激光输出到环境中,对空间中的环境进行杀菌消毒,具有效率高,且无气体和液体残留物,且可利用激光高能量高峰值功率的特点,能够瞬间杀死细菌、病毒等微生物,干净卫生环保,消毒时间也更短。CN111529723ACN111529723A权利要求书1/1页1.一种激光杀菌消毒车,其特征在于,包括激光器、输出光束整形模块和导光臂,其中,所述输出光束整形模块的一端与所述激光器连通,所述输出光束整形模块的另一端与所述导光臂连通,所述导光臂为多段式结构,包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂,所述第一导光臂和所述第二导光臂之间为可转动连接,所述第二导光臂和所述第三导光臂之间可转动连接,所述第三导光臂与所述输出光束整形模块之间为可转动连接,形成三个自由度。2.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,还包括摄像头模块,所述摄像头模块设置于所述激光杀菌消毒车的顶部。3.根据权利要求2所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,还包括遥控,所述遥控与所述摄像头模块并排设置。4.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,还包括手柄,所述手柄和所述导光臂分别设置于所述激光杀菌消毒车长度方向的两端,所述手柄设置于所述激光杀菌消毒车的后端,所述导光臂设置于所述激光杀菌消毒车的前端。5.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,所述输出光束整形模块包括第一整形模块和第二整形模块,其中,所述第一整形模块设置于所述导光臂之前,为全光束整形,所述第二整形模块设置在所述第一导光臂内,为单一方向光束整形。6.根据权利要求5所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,所述第一整形模块包括第一凹透镜和第一凸透镜,其中,所述第一凹透镜设置于靠近所述激光器的位置,第一光束在依次通过所述第一凹透镜和所述第一凸透镜后成为第二光束,所述第二光束的直径大于所述第一光束的直径。7.根据权利要求6所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,所述第二整形模块包括第二凸柱面透镜,其中,所述第二凸柱面透镜设置于所述第一凸透镜的输出端,且位于所述第一导光臂的内部,使得输出的第三光束在单一方向汇聚,在所述第二凸柱面透镜外侧焦点附近形成线形光斑。8.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车,其特征在于,还包括脚轮,所述脚轮设置于所述激光杀菌消毒车的底部,其数量为多个。9.一种杀菌消毒方法,其特征在于,采用如权利要求1至8中任一项所述的激光杀菌消毒车,具体包括:通过导光臂的出口端输出的激光对待消毒的空间进行扫描,实现杀菌消毒。10.根据权利要求9所述的一种杀菌消毒方法,其特征在于,对待消毒的空间进行扫描具体包括侧方扫描方式和前方扫描方式,采用拼接式对空间进行扫描。2CN111529723A说明书1/4页一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法技术领域[0001]本发明涉及消毒技术领域,具体涉及一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高,对环境进行杀菌消毒日益频繁,目前对空间环境进行消毒主要采用紫外线消毒、消毒液、酒精或者臭氧进行消毒,但是,在进行消毒过程中,紫外线消毒和臭氧消毒的效率较低,采用酒精或者消毒液消毒过程中会出现气体和液体残留物,使得环境的味道刺鼻,因此,亟需一种杀菌消毒的效率高,且无气体和液体残留物的消毒工具。发明内容[0003]为此,本发明提供一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法,以解决现有技术中不存在杀菌消毒的效率高,且无气体和液体残留物的消毒工具的问题。[0004]为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]根据本发明的第一方面,提供了一种激光杀