一种机械臂生产用关节润滑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111791268A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010696510.2(22)申请日2020.07.20(71)申请人袁高宇地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道东方俊园26幢(72)发明人袁高宇(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人赵荣(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机械臂生产用关节润滑装置(57)摘要本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置，针对现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的问题，现提出以下方案，包括两个弧形块和横板，两个弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形块相对的一侧内壁靠均开有电动滑轨，两个电动滑轨一侧外壁均滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁均固定有弧形固定板，两个所述弧形固定板顶部外壁固定有多个软管，且软管一端外壁粘接有软毛刷。本发明中，能够利用软管和软管表面固定的软毛刷先对机械臂关节处进行擦拭除尘然后涂抹润滑液，避免灰尘磨损机械臂的同时使润滑液涂抹准确，而且能够对沿着关节处留下的润滑液进行回收再利用。CN111791268ACN111791268A权利要求书1/1页1.一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块（2）和横板（6），其特征在于，两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫（3），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨（11），且电动滑轨（11）位于弧形橡胶垫（3）下部，两个所述电动滑轨（11）一侧外壁均滑动连接有滑块（17），且滑块（17）一侧外壁均固定有弧形固定板（9），两个所述弧形固定板（9）顶部外壁固定有多个软管（15），且软管（15）远离弧形固定板（9）的一端外壁粘接有软毛刷（16），两个所述弧形橡胶垫（3）宽度均大于两个弧形固定板（9），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁底部开有缺口（12），且缺口（12）一侧外壁固定有回收槽（10），两个所述回收槽（10）宽度均位于两个弧形固定板（9）和两个弧形橡胶垫（3）之间，两个所述弧形块（2）外壁靠近顶部的位置均固定有润滑液箱（1）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）与软管（15）之间通过柔性导管连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）顶部外壁一端均固定有进液管（4）。4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述回收槽（10）一侧外壁均固定有出液管（14），且出液管（14）延伸至两个弧形块（2）外壁，两个所述出液管（14）延伸至两个弧形块（2）外壁的一端均固定有密封盖（13）。5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述弧形块（2）一端均固定有固定板（5），且固定板（5）一侧外壁两端均固定有滑动块（18）。6.根据权利要求5所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，所述横板（6）靠近两个固定板（5）的一侧外壁开有两个滑槽（7），且滑槽（7）恰好与滑动块（18）相适应。7.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，所述横板（6）两端外壁均固定有把手杆（8），且把手杆（8）为弧形结构。8.根据权利要求4所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述出液管（14）延伸至弧形块（2）外壁的一端均固定有抽液泵（20），且抽液泵（20）顶部外壁固定有导液管（19），两个所述出液管（14）内壁均固定有过滤网，两个所述导液管（19）与润滑液箱（1）之间通过螺栓连接。2CN111791268A说明书1/4页一种机械臂生产用关节润滑装置技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置。背景技术[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上时因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其关节处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，如此才能保证机械臂在工作时运动自如。[0003]但是，在日常生活中，工人们在对机械臂添加润滑液时往往都是直接往机械臂关节处倾倒润滑液，在添加润滑液之前并没有对关节处进行简单的除尘，这样会导致加入润滑液后灰尘和颗粒杂质会随着关节处的运动磨损机械臂，而且直接倾倒润滑液的方式往往会造成润滑液大量的浪费，而且无法准确对关节处添加润滑液，同时会造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，因此，我们需要设计一种机械臂生产用关节润滑