基于多特征的退火粒子滤波视觉目标跟踪算法.docx
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基于多特征的退火粒子滤波视觉目标跟踪算法.docx
基于多特征的退火粒子滤波视觉目标跟踪算法摘要:提出了一种新的融合多特征的基于改进模拟退火粒子滤波跟踪算法。首先针对重要性采样粒子滤波算法中重要性抽样密度函数未考虑最近观测值不能有效逼近真实后验密度函数的问题通过采用改进的模拟退火(SA)方法优化重要抽样密度函数并利用不同温度下扰动函数和Metropolis准则克服粒子匮乏缺陷;同时针对SA方法在粒子滤波视觉跟踪应用上效率不高的缺陷对经典模拟退火算法进行改进降低了参数选择的敏感性保持了原算法全局寻优的优点提高了算法的速度。
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