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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112815852A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号201911116097.1(22)申请日2019.11.16(71)申请人河南驼人医疗器械研究院有限公司地址453400河南省新乡市长垣县南蒲区纬七路中段路南(72)发明人王东峰韩征峰李宗行(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法(57)摘要本发明专利公开了一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法,所述Y式留置针配距的检测装置包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块;所述Y式留置针配距视觉检测模块主要包括相机、安装在相机上的远心镜头、光源固定板和安装在光源固定板背侧的蓝色背光光源;所述Y式留置针定位模块,包括上下气缸、安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪、定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位;本发明结构合理,通过提供一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法,对Y式留置针配距进行精确的图像处理与程序检测,大幅度得提高了生产检测效率和质量。CN112815852ACN112815852A权利要求书1/2页1.一种Y式留置针配距的检测装置,其特征在于,包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块;所述Y式留置针配距视觉检测模块,主要包括相机(11)和安装在相机(11)摄像端口一侧的远心镜头(10),还包括光源固定板(6)和安装在光源固定板(6)上的蓝色背光光源(5);所述Y式留置针定位模块,包括上下气缸(7)和安装在上下气缸(7)一侧的V形定位夹爪(8),还包括定位治具(4)和安装在定位治具(4)下端的Y式留置针旋转定位检测工位。2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置,其特征在于,所述Y式留置针旋转定位检测工位,包括底板(1-1)、安装在底板(1-1)上部的顶起气缸(1)、安装在顶起气缸(1)一侧的步进电机(2)、导向轴(1-3)及安装在导向轴(1-3)外围的直线轴承(1-2)、联轴器(1-4)及安装在联轴器(1-4)外围的轴承(1-6)、安装在步进电机(2)上部的电机原点传感器(1-5)和电机原点检测块(1-7)、安装在顶柱(3)与步进电机(2)之间的连接轴(1-8)、固定于连接轴(1-8)和顶柱(3)通孔上的定位销(1-9)、安装在连接轴(1-8)上部并套入连接轴(1-8)的顶柱(3)。3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置,其特征在于,所述相机(11)一侧与下端安装有调节装置,分别有相机上下调节装置(12)、相机左右调节装置(13)和相机前后调节装置(14),可以对相机(11)上下左右前后进行调节。4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置,其特征在于,在对Y式留置针配距进行测量时,相机(11)、远心镜头(10)、Y式留置针(9)配距被测量处、蓝色背光源(5)、光源固定板(6)中心位于同一水平线上。5.如权利要求1-4中任一项所述的Y式留置针配距的检测装置的检测方法,其特征在于,步骤如下:步骤一,装载待检物并定位:Y式留置针(9)被放入定位治具(4)后,顶起气缸(1)开始工作带动步进电机(2)上升;所述步进电机(2)上升并间接带动顶柱(3)上升,直至顶柱(3)顶入定位治具(4);与此同时,上下气缸(7)带动V型定位夹爪(8)下降,直至V型定位夹爪(8)对Y式留置针(9)进行定位;步骤二,图像采集:步进电机(2)运转,通过连接装置带动定位治具(4)及固定在定位治具(4)中的Y式留置针(9)旋转至一定的角度,此时触发相机(11)工作采集图像;步骤三,采集图像处理:机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理,通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号,传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息;步骤四,输出检测结果:根据步骤三检测得到的被测物的形态信息,对被测物进行测量和判断;机器视觉检测系统根据已设定的Y式留置针(9)配距标准,给出检测结果;步骤五,卸载待检物:检测结束后,V形定位夹爪(8)松开,上下气缸(7)带动V形定位夹爪(8)上升,步进电机(2)带动定位治具(4)旋转至初始位置,顶起气缸(1)带动步进电机(2)下降,完成一个Y式留置针(9)配距检测周期。6.根据权利要求5所述的Y式留置针配距的检测装置的检测方法,其特征在于,需要建2CN112815852A权利要求书2/2页立Y式留置针(9)配距的检测模板,找出Y式留置针(9)配距所在位置,机器视觉检测系统根据设定的配距标准hk及其限定范围,给出检测结果。3CN112815852A说明书1/4页一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种医