一种发动机转速控制方法和相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113027621A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110350149.2(22)申请日2021.03.31(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人朱兴军赵崇男陈玉杰李剑(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人郭化雨(51)Int.Cl.F02D29/00(2006.01)F02D31/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种发动机转速控制方法和相关装置(57)摘要本申请公开了一种发动机转速控制方法和相关装置，若发动机可能出现掉速情况，控制发动机的转速以超过第一值(发动机的转速额定值)的第二值稳定运行第一时间，从而即使发动机出现掉速，发动机的转速值也会高于第一值。同理，若发动机可能出现超调情况，控制发动机的转速以低于第一值的第四值稳定运行第三时间，从而即使发动机出现超调，发动机的转速也不会高于第一值，使得发动机的转速变化幅度较小。由此，通过控制发动机转速增加或减少，预留出因掉速或超调出现的发动机转速偏离第一值的空间，使发动机转速稳定过渡到第一值，提高作业的稳定性，提高汽车吊使用者的满意度和舒适度。CN113027621ACN113027621A权利要求书1/2页1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取手柄电压值；若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值；若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，还包括：在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述第二值，所述第三值高于所述第一值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值之前，还包括：在第四时间内，控制所述发动机的转速从所述第四值变为第五值；其中，所述第五值低于所述第四值，所述第五值高于所述第一值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；若再次获取的手柄电压值大于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤。5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；若再次获取的手柄电压值小于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述手柄电压值的变化率小于第二标定速率值，或所述手柄电压值小于所述有效电压下限值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤；其中，所述第二标定速率值小于零。7.一种发动机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、掉速控制单元和超调控制单元；所述获取单元，用于获取手柄电压值；所述掉速控制单元，用于若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值；所述超调控制单元，用于若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手2CN113027621A权利要求书2/2页柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零。8.根据权利要求7所述的装置，所述掉速控制单元，用于：在所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述