除草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113207414A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110475781.X(22)申请日2021.04.29(71)申请人四川犍小茉科技有限公司地址610000四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号(72)发明人周侗侗陈先刚(74)专利代理机构杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)33260代理人徐晶晶(51)Int.Cl.A01D34/64(2006.01)A01D75/18(2006.01)A01D34/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称除草机器人(57)摘要本发明公开一种除草机器人，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行，本发明采用履带车基座，适用地形广大，可用于各类凹凸不平，有坡度有障碍物的场地；通过旋转部件调节除草结构的高度，进而使得锄草高度可调节，可按客户需求保留一定高度的草。CN113207414ACN113207414A权利要求书1/1页1.一种除草机器人，其特征在于，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述旋转部件包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第二旋转结构连接所述除草结构；所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接，所述卡臂设有与角度调节装置相互配合的卡口；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度并与卡口配合以调节卡臂的旋转角度范围，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行。2.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述除草结构包括刀头架、锄草刀、固定架和若干个可拆卸挡板，所述刀头架、锄草刀和若干个可拆卸挡板分别固定架连接，所述刀头架连接所述锄草刀，所述若干个可拆卸挡板和刀头架连接并使锄草刀至于可拆卸挡板中，所述第二旋转结构的两端分别与固定架固定。3.根据权利要求2所述的除草机器人，其特征在于，所述可拆卸挡板包括第一板和第二板，第一板和第二板分别设有锄草刀放置区，第一板和第二板分别连接在刀头架的两侧，所述锄草刀落入在所述锄草刀放置区内。4.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述旋转部件还包括连接轴，所述第一旋转结构和第二旋转结构通过连接轴固定连接。5.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述卡臂两侧设有螺纹台阶轴并基于螺纹台阶轴和夹紧装置连接，螺纹台阶轴连接所述连接结构，所述螺纹台阶轴分别连接所述加紧装置，任意一个夹紧装置固定连接角度调节装置，所述卡臂上设有与角度调节装置相互配合的卡口。6.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述第二旋转结构包括第二卡臂、第二夹紧装置和第二角度调节装置，所述第二卡臂两侧分别与第二加紧装置螺旋连接，所述第二卡臂两端连接通过固定架连接刀头架，所述同步结构为平行四边形结构，通过平行四边形结构将夹紧装置和第二夹紧装置进行固定。7.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，还包括图像获取装置，所述履带车基座内设有控制模块，所述图像获取装置连接控制模块，所述图像获取装置设置在履带车基座上，所述图像获取装置包括图像获取结构和与图像获取结构连接的旋转结构。8.根据权利要求7所述的除草机器人，其特征在于，还包括感应结构，所述感应结构包括感应装置、光电挡板和旋转碰撞板，所述感应装置为光电传感器，光电传感器连接控制模块，所述光电传感器与光电挡板相会配合，所述旋转碰撞板通过弹性件与连接结构的末端固定连接。9.根据权利要求1‑7任意一项所述的除草机器人，其特征在于，还包括减速电机，所述减速电机和所述角度调节装置相互配合，通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度。10.根据权利要求9所述的除草机器人，其特征在于，所述履带车基座还设有拓展接口，所述拓展接口用于连接可拓展的结构。2CN113207414A说明书1/5页除草机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种除草机器人。背景技术[0002]随着智能化发展越来越快，有越来越多的除草机器人应运而生，但是大部分都是针对小区或者社区草坪而设计的，针对