一种海上沉箱安装施工的远程监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113341868A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110682607.2(22)申请日2021.06.18(71)申请人中交第三航务工程局有限公司地址200032上海市徐汇区平江路139号(72)发明人夏俊桥张百阁张继彪单海宇许耀金李靖(74)专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289代理人肖进(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种海上沉箱安装施工的远程监控系统(57)摘要本发明公开了一种海上沉箱安装施工的远程监控系统，包括数个液动阀门、数个水位计、数个摄像头、四个GPS。数个液动阀门各自安装在沉箱的数个进水口上；数个水位计和数个摄像头各自安装在沉箱的数个格仓的顶部；四个GPS各自安装在沉箱的顶面四个角部；沉箱顶部的工作平台上安装液压站、PLC控制器、交换机和第一无线AP；液压站与数个液动阀门连接；PLC控制器的信号输入口、输出口与数个水位计连接；PLC控制器的信号输入口、输出口各自通过信号线与液压站连接；交换机的端口分别与数个摄像头、四个GPS、第一无线AP和PLC控制器连接；工作船上安装计算机和第二无线AP。本发明无需人工停留在沉箱顶部平台进行操控。CN113341868ACN113341868A权利要求书1/1页1.一种海上沉箱安装施工的远程监控系统，安装在沉箱顶部的工作平台上；所述沉箱通过内隔墙分隔成数个格仓，数个格仓之间的内隔墙下部在同一高度各自开设连通口，所述沉箱的外侧墙上开设数个与位于沉箱边缘的数个格仓一一对应的进水口，这些进水口的高度与连通口的高度相同；其特征在于，所述远程监控系统包括数个液动阀门、数个水位计、数个摄像头、四个GPS定位仪、液压站、PLC控制器、交换机、第一无线AP、计算机和第二无线AP；数个液动阀门一一对应地安装在沉箱外侧墙上的数个进水口上；数个水位计和数个摄像头均一一对应地安装在所述沉箱的数个格仓的顶部；四个GPS定位仪一一对应地安装在沉箱的顶面四个角部；所述液压站、PLC控制器、交换机和第一无线AP均安装在工作平台上；所述液压站通过液压油管与数个液动阀门连接；所述PLC控制器的信号输入口、信号输出口通过信号线与数个水位计连接；所述PLC控制器的信号输出口和输入口各自通过信号线与所述液压站连接；所述交换机的端口通过信号线分别与数个摄像头、四个GPS定位仪、第一无线AP以及PLC控制器连接；所述计算机和第二无线AP均安装在工作船上，且所述计算机与第二无线AP信号连接；所述水位计监测到的信息依次通过PLC控制器、交换机、第一无线AP和第二无线AP传输给计算机；所述GPS定位仪和摄像头监测到的信息依次通过交换机、第一无线AP和第二无线AP传输给计算机；所述液压站的油压信息和数个液动阀门的开闭信息依次通过PLC控制器、交换机、第一无线AP和第二无线AP传输给计算机；所述计算机用于控制数个水位计、数个摄像头以及四个GPS定位仪的开机和关机；计算机的显示器显示水位计、摄像头、GPS定位仪、液动阀门的工作状态信息，以及水位计采集的格仓内的水位信息、摄像头采集的格仓内的影像信息、GPS定位仪采集的沉箱的定位、高程信息；操作人员通过计算机发出指令控制液动阀门的打开、关闭，并调整液动阀门的打开程度；计算机发出的指令信号依次通过第二无线AP、第一无线AP和交换机传输给PLC控制器，由PLC控制器控制液压站来驱动液动阀门动作。2.根据权利要求1所述的海上沉箱安装施工的远程监控系统，其特征在于，所述液压站包括含有油箱、液压油泵、油泵控制阀的供油管路。3.根据权利要求1所述的海上沉箱安装施工的远程监控系统，其特征在于，所述计算机能根据操作人员输入的沉箱的截面尺寸、重量、起重船的吊重、环境水位和水底高程，计算出沉箱在安装过程中各个阶段的注水水位和注水时间。4.根据权利要求1所述的海上沉箱安装施工的远程监控系统，其特征在于，所述工作平台采用金属板并在金属板的四周安装挂钩，该工作平台通过挂钩挂在所述沉箱的外侧墙或内隔墙上。2CN113341868A说明书1/5页一种海上沉箱安装施工的远程监控系统技术领域[0001]本发明涉及一种海上沉箱安装施工的远程监控系统。背景技术[0002]沉箱是一种混凝土箱型结构，内部通过设置内隔墙形成若干个格仓，多用于码头和防波堤。沉箱的体积巨大，尺寸可达几十米，重量可达上千吨。例如某工程的沉箱高度为27.2m,长度为24.4m,宽度为19.6m的矩形，重量达到5600吨。沉箱的隔墙上间隔留有进水口。沉箱安装是指水流入沉箱，沉箱的浮力减小而下沉，直至稳定降落在海底泥面上。沉箱首先在陆地上进行预制，完成后由半