一种车载相机与激光雷达光学元件安装装置.pdf
An****70
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一种车载相机与激光雷达光学元件安装装置.pdf
一种车载相机与激光雷达光学元件安装装置,该装置通过将光学元件与安装支架相结合的安装面设计成具有统一绝对斜率的斜面,同时通过弹性元件施加轴向压力,使光学元件在斜面上产生自定位效果,从而保证安装精度,并在光学元件径向与安装支架间预留一定空隙,使得光学元件能够通过沿安装斜面的移动而同时抵抗冲击振动以及温度变化对自身的影响;相较于传统的光学元件安装装置,本发明能够针对性的在保证安装精度的前提下同时提高光学元件抵抗任意方向的冲击振动以及温度变化的能力,并在上述影响解除后能够自动恢复初始位置,且自定位功能和预留的空隙
一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置.pdf
本申请公开了一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置,具体为根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数,生成鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表;根据鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表生成车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数;利用预设算法并以鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算,得到车载环视相机的最佳安装位姿。由于本方案不依赖设计人员的经验,从而能够避免主观因素导致的准确性较差的问题。
光学元件驱动装置、照相机装置以及电子设备.pdf
本发明提供一种光学部件和对其进行支撑的部件难以沿着支撑轴移动而与其他部分碰撞的光学元件驱动装置、照相机装置以及电子设备。棱镜驱动装置(3)具备在保持部件(40)上固定的支撑轴(50)和将支撑轴(50)在该支撑孔(265)以及(275)内摆动自由地支撑的固定部即支撑轴承(26)以及(27)。另外,支撑轴(50)从支撑孔(265)以及(27)5的一端嵌入到途中,作为固定部的壳体(90)的板(96)以及(97)堵住支撑孔(265)以及(275)的另一端侧。支撑轴承(26)以及(27)的支撑孔(265)以及(27
车载激光雷达控制方法、装置及车载设备.pdf
本发明公开了一种车载激光雷达控制方法、装置及车载设备,该方法包括:接收车辆及激光雷达的感知和控制数据;根据所述感知和控制数据判断所述激光雷达是否存在关键探测盲区;在存在关键探测盲区时,控制所述激光雷达向针对所述关键探测盲区的有效探测位置运动。本发明采用可活动的车载激光雷达,通过动态调控手段来使得激光雷达能够按需动态地向目标区域调整并探测,从而大幅提升了激光雷达的有效探测区域。
一种车载激光雷达的光学准直系统.pdf
本发明公开了一种车载激光雷达的光学准直系统,从半导体激光光源到目标物体快轴准直系统及慢轴准直系统构成,快轴准直系统由两片前组柱透镜组成,慢轴准直系统由一片后组柱透镜构成,前组柱透镜的母线方向与半导体激光光源的快轴方向相互垂直,前组柱透镜的母线方向与后组柱透镜的母线方向相互垂直,光学准直系统的慢轴焦距fy满足:16mm≤fy≤20mm;快轴焦距fx满足:4mm≤fx≤5mm;近轴工作F#满足:F#:1.6,光学总长度TTL