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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103605138103605138A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310640080.2(22)申请日2013.12.04(66)本国优先权数据201310318617.32013.07.26CN(71)申请人成都海亨利科技有限公司地址610041四川省成都市高新区益州大道中段1800号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01S19/23(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种卫星导航接收机时钟修正方法与装置(57)摘要本发明提供一种新型的卫星导航接收机时钟修正方法与装置。通过计数单元对1PPS秒脉冲进行计数,计数周期可根据时钟精度情况灵活调整;之后对计数结果进行滑动平均滤波,并计算出晶振的时钟偏差;AFC控制器将时钟偏差与晶振AFC调整电压值进行量化与映射,DAC将调整电压值转换成模拟电压信号后输送给压控晶振,通过电压的变化调整晶振的频率输出;每次通过Flash存取,可随时获取最新的晶振校准值;当接收机重启或信号失锁,先对晶振时钟进行修正,从而减少信号捕获时的多普勒搜索范围。本发明提供的卫星导航接收机时钟修正方法与装置能提高晶振输出时钟精度,可加快接收机捕获信号速度,提高接收机定位精度。CN103605138ACN103658ACN103605138A权利要求书1/2页1.一种卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,包括:使用晶振时钟对1PPS秒脉冲进行计数;对N个计数周期的计数值进行移位累加,并计算计数平均值;计算晶振的时钟偏差;将时钟偏差与晶振AFC调整值进行量化与映射,并生成映射表;AFC调整值的数字信号通过DAC输送给压控晶振,从而修正晶振的偏差;通过MemoryIF接口将最新的值存入卫星导航接收机的Flash芯片中,接收机每次掉电后,都从Flash中读出接收机掉电前的晶振最新的AFC调整值。2.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,晶振时钟对1PPS秒脉冲进行计数,在每个计数周期的第1个1PPS秒脉冲上升沿,将计数器的值存储下来,并将计数器清零并重新计数。3.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,误差计算与控制模块对N个计数周期的计数值进行移位累加,将最新的计数值移入移位寄存器组,依次类推,最老的数据被移出移位寄存器,每次数据更新后都将对移位寄存器组中的所有数值进行累加。4.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,每个计数周期都会更新一次平均值,以便得到最准确的晶振校准值,即每个计数周期都会做一次平均滤波。5.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,计算晶振的时钟偏差等于每个计数周期内理论上的时钟个数减去最新计算出的计数平均值。6.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,根据不同晶振对AFC调整电压的敏感程度,AFC控制器将时钟偏差与晶振AFC调整电压值进行量化与映射,并生成映射表,不同的时钟偏差对应不同的AFC调整值。7.如权利要求1所述的卫星导航接收机时钟修正的方法,其特征在于,每次计算出AFC调整值后,通过MemoryIF接口将最新的值存入卫星导航接收机的Flash芯片中,接收机每次掉电后,都从Flash中读出接收机掉电前的晶振最新的AFC调整值。8.一种卫星导航接收机时钟修正的装置,其特征在于,包括:计数单元,用于对1PPS秒脉冲进行计数;误差计算与控制模块,用于对计数结果进行滑动平均滤波,并计算晶振的时钟偏差;AFC控制器,用于将时钟偏差与晶振AFC调整电压值进行量化与映射,不同的时钟偏差对应不同的AFC调整值,并将调整值发送给DAC;MemoryIF,用于与Flash存储器相连,进行数据的存取;DAC,用于进行数/模转换,将调整值转换成模拟电压信号后输送给压控晶振;晶振,用于产生时钟信号,提供给载波NCO和码NCO,以及装置中的计算电路;Flash存储器,用于存储AFC调整值,即使掉电情况下,数据也不丢失。9.如权利要求8所述的卫星导航接收机时钟修正的装置,其特征在于,计数单元的计数周期可灵活调整。10.如权利要求8所述的卫星导航接收机时钟修正的装置,其特征在于,误差计算与控制模块同时与AFC控制器与Flash相连:系统不掉电时,误差计算与控制模块直接传递数据2CN103605138A权利要求书2/2页给AFC控制器;系统掉电时,误差计算与控制模块通过MemoryIF从Flash存储器中获取AFC调整值,即使掉电的情况下Flash中存储的数据也不丢失。3CN103605138A说明书1/4页一种卫