修正接收机时钟频率偏差的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109031362A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810647319.1(22)申请日2018.06.21(71)申请人北京华力创通科技股份有限公司地址100000北京市海淀区东北旺西路8号院乙18号楼申请人中国电子技术标准化研究院(72)发明人易炯陈倩陈向东(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人邓超(51)Int.Cl.G01S19/27(2010.01)G04R20/04(2013.01)G04R40/06(2013.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称修正接收机时钟频率偏差的方法及系统(57)摘要本发明提供了修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，涉及北斗卫星系统的技术领域，包括：当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率；对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。本发明可以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减小卫星导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。CN109031362ACN109031362A权利要求书1/2页1.一种修正接收机时钟频率偏差的方法，其特征在于，包括：当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对地球静止轨道GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值，包括：对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：(i)其中，为所述多普勒频率平滑结果，fdop(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，为所述多普勒频率平滑结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率，包括：根据下式计算所述初始中频本振频率：fIF′＝Δf(n)+fIF，其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。6.一种修正接收机时钟频率偏差的系统，其特征在于，包括：信号捕获单元，用于当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；偏差估值单元，用于对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；偏差修正单元，用于当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述偏差估值单元包括：2CN109031362A权利要求书2/2页对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：(i)其中，为所述多普勒频率平滑结果，fdop(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，为所述多普勒频率平滑结果。10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述偏差修正单元包括：根据下式计算所述初始中频本振频率：fIF′＝Δf(n)+fIF，其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。3CN1090