一种电磁供料锁螺丝机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253275A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910724367.0(22)申请日2019.08.07(71)申请人东莞市米勒机器人有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇涌口西沙路33号(72)发明人黄峰(74)专利代理机构深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558代理人陶品德(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电磁供料锁螺丝机系统(57)摘要本发明涉及锁螺丝技术领域，公开了一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机，本系统主要具有如下优点：一、通过电磁传送螺丝，从而可以克服在没有空气压缩源的环境下使用螺丝拧紧系统。二、电磁传送相对于压缩气源传送的效果更加稳定，不因为空气源的不稳定而影响供料效果。三、采用本电磁传送可以使螺丝的传送速度更快，更精准，进而提高传送的效率。CN110253275ACN110253275A权利要求书1/1页1.一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，其特征在于：还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方。分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：锁付装置设置有浮动位移装置，通过可变推力速度控制锁付装置进给，所述浮动位移装置驱动包括基座和设置于基座的丝杆，所述基座设置有驱动丝杆旋转的第二伺服电机，所述基座内设置有位移座，所述丝杆驱动位移座沿基座移动，所述位移座与锁付装置固定连接，所述第二伺服电机与控制装置电性连接。3.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电磁输送装置包括弹射管和电磁发生装置，所述电磁发生装置包括电容器、升压模块、驱动线圈、可控硅、电源及PCB控制板，电容器及升压模块均设置于PCB控制板，所述升压模块连接电源并与可控硅连接，所述驱动线圈通过PCB控制板与电容器连接，且驱动线圈套接于弹射管的外侧。4.根据权利要求3所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述电磁输送装置设置有至少一组电磁加速装置，所述弹射管依次穿过电磁发生装置和电磁加速装置。5.根据权利要求3所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述弹射管还设置有用于检测螺丝的第一光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置。6.根据权利要求4所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述弹射管还设置有用于检测螺丝通过的第二光电传感器，所述光电传感器位于电磁发生装置与电磁加速装置之间。7.根据权利要求2所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述基座内设置有导向柱，所述位移座沿导向柱位移。8.根据权利要求1所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述锁付装置还包括锁付头、伸缩真空管、锁付嘴、锁付轴、刀头，所述伸缩真空管与锁付头可伸缩连接，所述锁付头设有用于驱动伸缩真空管的弹簧，所述锁付嘴与真空管的下端连接，锁付轴与第一伺服电机传动连接，刀头与锁付轴的另一端连接并依次穿过真空管位于锁付嘴中，所述锁付嘴延伸至供料装置的通道中。9.根据权利要求1～8任一项所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：还包括升降调节机构，所述分选机构设置于升降调节机构。10.根据权利要求9所述的一种电磁供料锁螺丝机系统，其特征在于：所述升降调节机构包括升降座、丝杆和第三伺服电机，所述分选机构固定设置于升降座。2CN110253275A说明书1/5页一种电磁供料锁螺丝机系统技术领域[0001]本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其涉及一种电磁供料锁螺丝机系统。背景技术[0002]目前，锁螺丝机已大量应用于工业自动化领域，锁螺丝机在工作时，大多采用自动供料的方式，即通过自动将螺丝供应给锁螺丝机的刀头，从而实现连续不断地锁付作业。[0003]现有的螺丝自动供料主要是采用气动的供料方式，这种气动供料方式主要是利用一条气管，让螺丝从气管中依赖于压缩空气进行传送。但是，这种依赖于压缩空气进行传送的方式必须要有稳定的压缩空气气源，无疑这种依赖于气源传送的方式不但会产生较大的噪音，而且对于没有压缩空气气源的使用环境即无法进行自动供料的方式，特别是，对于某些特殊情况下的临时进行小批量的锁付作业时，犹显不便，且当前对于汽车零