一种扣合产品的下壳上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110369988A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910691819.X(22)申请日2019.07.30(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园1楼(72)发明人谢燕萍陈马鑫(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种扣合产品的下壳上料机构(57)摘要本发明涉及一种扣合产品的下壳上料机构，包括机架，机架上设置有载料装置、输送槽和取放活动装置，取放活动装置下方设置有与输送槽及载料装置均配合的夹持装置，载料装置包括载料架和其上的载具，载具包括载料块，载料块上开设有与下壳匹配的载料口，输送槽的末端设置有与下壳斜边配合的输送定位拦截块，夹持装置包括与取放活动装置连接的取放活动块，取放活动块上设置有取放升降气缸，取放升降气缸连接有取放升降块，取放升降块上设置有与下壳配合的夹持器，且被输送定位拦截块拦截的下壳到输送槽末端的距离与载料口到载料块对应外侧面的距离一致，且输送槽末端和载料块对应的外侧面均能与取放升降块贴合配合，简化了载具的结构。CN110369988ACN110369988A权利要求书1/1页1.一种扣合产品的下壳上料机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有载料装置（2）、输送槽（3）和取放活动装置（7），所述的取放活动装置下方设置有与输送槽（3）及载料装置（2）均配合的夹持装置（8），其特征在于，所述的载料装置（2）包括载料架和其上的载具（11），所述的载具（11）包括载料块（12），所述的载料块（12）上开设有与下壳（4）匹配的载料口（13），所述的输送槽（3）的末端设置有与下壳（4）斜边配合的输送定位拦截块（5），所述的夹持装置（8）包括与取放活动装置（7）连接的取放活动块（21），所述的取放活动块（21）上设置有取放升降气缸（22），所述的取放升降气缸（22）连接有取放升降块（23），所述的取放升降块（23）上设置有与下壳（4）配合的夹持器，且被输送定位拦截块（5）拦截的下壳（4）到输送槽（3）末端的距离与载料口（13）到载料块（12）对应外侧面的距离一致，且输送槽（13）末端和载料块（12）对应的外侧面均能与取放升降块（23）贴合配合。2.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构，其特征在于，所述的输送槽（3）上设置有与被输送定位拦截块（5）拦截的下壳（4）配合的限位检测装置（6），所述的限位检测装置（6）包括设置在输送槽（3）上方的限位检测架（27），所述的限位检测架（27）下方设置有限位检测升降气缸（28），所述的限位检测升降气缸（29）下方设置有直角形的限位检测升降块（29），所述的限位检测升降块（29）的竖直部分的下部外侧为向内下倾斜的斜面，且竖直部分的外侧嵌入有能够与被输送定位拦截块（5）连接的下壳（4）产生感应信号的压力感应器（30）。3.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构，其特征在于，所述的输送槽（3）的两侧板上开设有取料口（9），所述的夹持器包括设置在取放升降块（23）上的夹取安装块（24），所述的夹取安装块（24）上设置有与取料口（9）配合的夹取电动拉杆（25），所述的夹取电动拉杆（25）连接有与下壳（4）配合的夹取块（26），所述的载料块（12）上开设有与夹取块（26）配合并与载料口（13）连通的取放口（14）。4.根据权利要求3所述的一种扣合产品的下壳上料机构，其特征在于，所述的下壳（4）在输送槽（3）内贴住输送槽（3）的侧板，两组夹取电动拉杆（25）同步运作，所述的夹取块（26）与下壳（4）接触的一面设置有接触感应器。5.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构，其特征在于，所述的取放升降块（23）的内侧通过定位升降装置连接有定位块，所述的定位块（33）能够穿入到输送定位拦截块（5）和输送槽（3）的侧板之间并与下壳（4）的弧形部分配合，所述的载料块（12）上开设有与定位块（33）配合的定位口，且定位口与载料口（13）连通。6.根据权利要求5所述的一种扣合产品的下壳上料机构，其特征在于，所述的定位升降装置包括取放升降块（23）内侧开设的定位升降槽（31），所述的定位升降槽（31）内设置有竖直走向的定位升降弹簧（32）和定位升降滑轨（34），所述的定位块（33）与定位升降弹簧（32）连接且与定位升降滑轨（34）配合，没有外力时，定位块（33）处于最低位置，定位块（33）的活动幅度大于下壳（4）的高度。2CN110369988A说明书1/4页一种扣合产品的下壳上料机构技术领域[0001]本发明涉及智能设备领域，尤其涉