转速控制方法和混合动力模块.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775923A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010577175.4(22)申请日2020.06.23(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人莫延召(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人杜晋芳(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W20/00(2016.01)B60W10/02(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称转速控制方法和混合动力模块(57)摘要本发明涉及一种转速控制方法和混合动力模块。该转速控制方法用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括提供动力的电动机、变速器和离合装置，所述离合装置设置在所述电动机和所述变速器之间以选择性地连接或断开所述电动机向所述变速器进行动力传递，其中，所述转速控制方法包括，当满足转速控制条件时，比较所述电动机的预定转速和所述离合装置的校正转速以确定两者中的较大转速，并且，将所述较大转速确定为所述电动机的目标转速。CN111775923ACN111775923A权利要求书1/1页1.一种转速控制方法，其用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括提供动力的电动机(10)、变速器(30)和离合装置(20)，所述离合装置(20)设置在所述电动机(10)和所述变速器(30)之间以选择性地连接或断开所述电动机(10)向所述变速器(30)提供动力传递，其特征在于，所述转速控制方法包括，当满足转速控制条件时，比较所述电动机(10)的预定转速和所述离合装置(20)的校正转速以确定两者中的较大转速，并且，将所述较大转速确定为所述电动机(10)的目标转速。2.根据权利要求1所述的转速控制方法，其中，当满足所述转速控制条件并且在满足预设条件时，将所述较大转速确定为所述电动机(10)的目标转速。3.根据权利要求2所述的转速控制方法，其中，所述转速控制条件包括所述混合动力车辆从起步状态进入蠕行模式。4.根据权利要求3所述的转速控制方法，其中，所述预设条件包括，所述较大转速不大于所述混合动力车辆在所述蠕行模式下的最大车速。5.根据权利要求1所述的转速控制方法，其中，所述离合装置(20)的所述校正转速被定义为所述离合装置(20)的当前转速加上校正值。6.根据权利要求5所述的转速控制方法，其中，所述离合装置(20)的校正值在20转每分到50转每分之间。7.一种混合动力模块，其包括提供动力的电动机(10)、变速器(30)和离合装置(20)，所述离合装置(20)设置在所述电动机(10)和所述变速器(30)之间以选择性地连接或断开所述电动机(10)向所述变速器(30)进行动力传递，其特征在于，还包括控制装置，其用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的转速控制方法。8.根据权利要求7所述的混合动力模块，其中，所述控制装置包括用于控制所述电动机(10)的第一控制装置和用于控制所述离合装置(30)的第二控制装置，并且所述第二控制装置与所述第一控制装置通信以向所述第一控制装置提供所述离合装置(30)的当前转速。2CN111775923A说明书1/4页转速控制方法和混合动力模块技术领域[0001]本发明涉及混合动力技术领域，具体地，涉及用于混合动力车辆的转速控制方法和混合动力模块。背景技术[0002]在混合动力车辆中，发动机和电动机两者共同提供动力，该动力经由变速器传递到车轮的驱动轴，以驱动车轮转动。P2混合动力模块是安装在发动机和变速箱之间的一种混合动力模块。P2混合动力模块通常包括连接装置、分离离合器、电动机和双离合装置。连接装置用于以机械的方式连接发动机；分离离合器能够将发动机动力传递到混合动力模块，并且，还能够将发动机与混合动力模块分离；双离合装置能够将来自电动机和/或发动机的动力传递到变速器。[0003]在混合动力车辆的行驶过程中，将会出现从起步阶段过渡到蠕行阶段的工况。该工况中踩油门进入起步阶段中，电动机的转速将逐渐增大，松油门之后进入蠕行阶段。在蠕行阶段中，电动机的转速将连续下降。设置有控制器以控制电动机在各个阶段的转速。现有技术中通常由控制器根据预先设定的目标转速来控制电动机的转速。图1示意性地示出现有技术的电动机的预定转速、双离合装置的转速和电动机的目标转速每一者随着时间的变化图。如图1所示，时间t1处为混合动力车辆从起步状态进入蠕行模式的时刻，在图1中，曲线c1表示电动机的预定转速随着时间的变化，曲线c2表示离合装置的转速随着时间的变化，以及，曲线c3表示电动机的目标转速随着时间的变化。例如，控制器中设定的电动机的目标转速随着时间呈阶梯型变化。然而，在电动机的转速先增