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嵌入式系统实验

第一篇：嵌入式系统实验南京信息工程大学实验(实习)报告实验（实习）名称电机转动控制及中断实验实验（实习）日期2016.5得分指导教师谢胜东学院计算机与软件专业计算机科学与技术年级2013班次3姓名叶正舟学号20131308072实验名称电机转动控制及中断实验实验目的（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置（2）编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。（4）掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法。实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）PC（3）串口线实验内容及要求学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM的生成方法，同时也要掌握I/O的控制方法。（1）编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其正反转及转速（2）编程实现ARM的四路I/O通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮转角控制步进电机的转角。（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。实验设计与实验步骤（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机实验过程与分析（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;;){loop://if((rUTRSTAT0&0x1))//有输入，则返回if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机{*Revdata=RdURXH0();gotobegin;}Delay(10);ADData=GetADresult(0);if(abs(lastADData-ADData)gotoloop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度if(count>=0){//转角大于零for(j=0;j{for(i=0;i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i],0xf0);Delay(200);}}}lastADData=ADData;}}实验结果总结利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。心得体会通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。第二篇：嵌入式系统原理实验总结报告嵌入式系统原理实验总结报告车辆座椅控制系统实验2014/5/23嵌入式系统原理实验总结报告一、技术性总结报告（一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述：1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。5.加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。（三）技术方案及原理本次试验分为软件、硬件两个部分。1.软件部分。A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：packagecom.example.seat;importandroid.support.v7.app.ActionBarActivity;importandroid.support.v7.app.ActionBar;importandroid.support.v4.app.Fragment;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Handler;importandroid.os.Message;importandroid.view.LayoutInflater;importandroid.view.Menu;importandroid.view.MenuItem;importandroid.view.View;importandroid.view.View.OnClickListener;importandroid.view.ViewGroup;impo