一种气象探测激光雷达.pdf
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一种气象探测激光雷达.pdf
一种基于相位移频器和相干外差检测技术的瑞利散射气象激光雷达,包括种子激光器、脉冲开关、光放大器、倍频器、光学收发天线、IQ调制器、光纤合束器、平衡探测器、移频控制电路、采集处理电路,本发明采用相干外差检测方式来检测信号且外差检测的本振光信号由相位移频器输出,具备可变化的频移量,从而可对瑞利散射的多普勒频移谱进行精密测量,最终可同时得到目标大气的径向速度、温度、密度信息。
一种相干探测激光雷达阵列光学结构及测距激光雷达.pdf
本发明公开了一种相干探测激光雷达阵列光学结构及测距激光雷达,由光源中发出的光进入第一镜头组中,进行处理后将光分为信号光和本振光,信号光通过第二镜头组发射至目标,第四镜头组接收目标反射的信号光,在第二像平面上成实像,实像由一第五镜头组扩束后,进入第一合束器;本振光通过第三镜头组后,在第一像平面处产生激光束腰,由另一第五镜头组扩束后,进入合束器,再由第六镜头组汇聚,实现相干,第三像平面上放置传感器阵列。通过使信号光和本振光的传播方向接近平行,由合束器将其聚焦到像平面上,在像平面上放置传感器阵列,接收合束相干光
一种激光探测模组和激光雷达.pdf
本发明提供了激光探测模组和激光雷达,其中,所述激光探测模组包括激光探测组件和遮光组件,所述激光探测组件包括n个间隔设置的激光探测器,n个所述激光探测器用于分别接收对应的激光发射器的回波光束;其中,所述n为大于1的整数;所述遮光组件设置在靠近所述激光探测组件用于接收回波光束的一侧,所述遮光组件包括n?1个遮光件,任意相邻的两个所述激光探测器之间设置一个所述遮光件,选取相邻的两个所述激光探测器中任意一个作为基准件,所述遮光件的一端插入两个相邻的所述激光探测器之间,另一端露出于所述基准件,遮光件可以减小激光探测
一种激光雷达探测方法及装置.pdf
本发明实施例公开了一种激光雷达探测方法及装置,其中,该方法包括:若目标激光雷达在目标探测区域扫描到第一目标障碍物,判断所述目标激光雷达发射的扫描光束在所述第一目标障碍物投影的长度值是否小于用于判断危险障碍物的目标设定值;若是,获取与所述目标激光雷达相邻的激光雷达扫描所述目标探测区域时所获取的探测数据;基于所述探测数据,确定所述目标探测区域是否存在危险障碍物。本发明实施例解决障碍物遮挡扫描光束形成的阴影区域中存在危险障碍物的问题,还能够消除对探测区域中异形障碍物探测的盲点。
一种多波束相干探测激光雷达.pdf
本发明公开了一种多波束相干探测激光雷达,包括种子光激光器、第一多通道光纤分束器、声光调制器、第一脉冲光纤放大器、第二多通道光纤分束器、第二脉冲光纤放大器、环行器、多波束收发望远镜、光纤合束器、平衡探测器与多通道模拟采集卡;本发明采用大视场多线激光输出,可同时探测N个视场的目标距离、仰角、方位、速度和风场;采用大视场角的激光多线输出,在保障探测距离的同时增大了探测视场角范围;搭配水平扫描装置,可以实现高速三维空间风场和目标探测;采用单台种子光激光器驱动N台激光放大器的方法,节省了多台种子光激光器的成本。