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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114608814A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202111467927.2(22)申请日2021.12.03(30)优先权数据17/112,4612020.12.04US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人B·J·施伦克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256专利代理师高攀(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)B23C3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称堵塞喷嘴检测(57)摘要一种作业机械可包括框架;喷射系统,其联接到该框架上并且包括具有多个喷嘴的喷杆;压力传感器,其用于检测所述喷杆内的液体的压力;以及控制器,其用于确定检测到的喷杆内的液体压力是否已经超过预定压力阈值。CN114608814ACN114608814A权利要求书1/2页1.一种作业机械,包括:框架;喷射系统,其联接到所述框架上并且包括具有多个喷嘴的喷杆;压力传感器,其用于检测所述喷杆内的液体的压力;以及控制器,其用于确定检测到的所述喷杆内的液体压力是否已经超过预定压力阈值。2.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述喷杆包括歧管部分和所述多个喷嘴,所述歧管部分被配置为接收从所述框架上的泵输入的液体,所述多个喷嘴排出所述液体。3.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述压力传感器包括位于所述喷杆内的一个或多个压力传感器。4.根据权利要求3所述的作业机械,其中所述压力传感器包括多个压力传感器,所述多个压力传感器包括位于每个喷嘴处的压力传感器,使得特定的堵塞喷嘴是可识别的。5.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述液体的流速由流量计确定,并且所述控制器可包括查找表,以基于所述已知流速确定预测压力。6.根据权利要求5所述的作业机械,其中如果检测到的压力超过预测压力预定量,则控制器确定一个或多个喷嘴被堵塞。7.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述喷射系统被配置为将所述液体输送到位于所述框架上的滚筒壳体中。8.根据权利要求7所述的作业机械,其中所述喷射系统将所述液体输送到切割转子上。9.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述喷射系统被配置为将所述液体喷射到压实机的辊上。10.一种铣床,包括:框架;在所述框架上的铣削组件,其包括滚筒壳体;切割转子,其位于所述滚筒壳体内;喷射系统,其包括喷杆,其具有多个喷嘴以便在所述滚筒壳体内输送液体;压力传感器,其用于检测所述喷杆内的液体的压力;以及控制器,其用于确定所述喷杆内的液体压力是否已经超过预定压力阈值,以便确定所述多个喷嘴中的任何一个是否已经被堵塞。11.根据权利要求10所述的铣床,其中所述液体由所述喷杆引导到所述切割转子上。12.根据权利要求10所述的铣床,其中所述喷杆包括歧管部分和所述多个喷嘴,所述歧管部分被配置为接收从所述框架上的泵输入的液体,所述多个喷嘴排出所述液体,并且其中所述压力传感器包括位于所述喷杆内的一个或多个压力传感器。13.一种检测具有多个喷嘴的喷杆中的堵塞喷嘴的方法,所述方法包括:确定所述喷杆内的液体压力;以及如果液体的压力达到预定阈值,则确定喷杆的一个或多个喷嘴被堵塞。14.根据权利要求13所述的方法,其中所述压力传感器包括位于每个喷嘴处的压力传感器,使得所述特定的堵塞喷嘴是可识别的。15.根据权利要求13所述的方法,其中流速由流量计确定,并且控制器可以包括查找表以基于已知流速确定预测压力,并且其中如果检测到的压力超过预测压力预定量,则控制2CN114608814A权利要求书2/2页器确定喷嘴堵塞。3CN114608814A说明书1/4页堵塞喷嘴检测技术领域[0001]本发明总体上涉及一种作业机械。更具体地,本发明涉及一种检测堵塞喷嘴的系统和方法。背景技术[0002]一些作业机械,例如冷刨机和旋转混合器,具有包括具有多个喷嘴的喷杆的喷射系统。喷射系统可以将水或乳液混合物喷射到混合室中或可以将冷却液体喷射到铣削滚筒上。类似的喷射系统也可用于沥青铺路机和压实机上。然而,在操作期间,喷杆上的喷嘴可能被材料堵塞。[0003]JP2006/007136讨论了使用高压空气来去除喷嘴的堵塞。发明内容[0004]在根据本发明的一个示例中,作业机械可包括框架;喷射系统,其联接到该框架上并且包括具有多个喷嘴的喷杆;压力传感器,其用于检测所述喷杆内的液体的压力;以及控制器,其用于确定检测到的喷杆内的液体压力是否已经超过预定压力阈值。[0005]在根据本发明的一个示例中,铣床可以包括框架;在该框架上的铣削组件,其包括滚筒壳体;切割转子,其位于滚筒壳体内;喷射系统,其包括喷杆,其具有多个喷嘴以便在该滚筒壳体内输送液体;压力传感器,其用于检测所述喷杆内的