触控笔、触控笔的控制方法及控制装置、可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113076017A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110317407.7(22)申请日2021.03.25(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇靖海东路168号(72)发明人孙钦利崔浩巍(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.G06F3/0354(2013.01)G06F3/038(2013.01)F16H1/22(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称触控笔、触控笔的控制方法及控制装置、可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种触控笔、触控笔的控制方法及控制装置、可读存储介质，其中，触控笔，包括：笔体；触控部，可转动地设置于笔体上，触控部包括笔尖和与笔尖相连接的传动轴，笔尖和传动轴同步转动；压力传感器，与触控部相连接，压力传感器用于采集笔尖的压力值；驱动件，用于根据压力值驱动传动轴转动，以使笔尖转动至目标角度。本申请实施例通过与传动轴啮合的驱动件驱动笔尖转动，具体为转动至磨损程度较低的目标角度，从而改变笔尖的“受力点”，也就是改变笔尖与触控设备之间的摩擦角度，因此能够避免笔尖的特定角度被快速磨损，使笔尖的整体均匀地被使用，从而有效地延长触控笔笔尖的使用寿命。CN113076017ACN113076017A权利要求书1/2页1.一种触控笔，其特征在于，包括：笔体；触控部，可转动地设置于所述笔体上，所述触控部包括笔尖和与所述笔尖相连接的传动轴，所述笔尖和所述传动轴同步转动；压力传感器，与所述触控部相连接，所述压力传感器用于采集所述笔尖的压力值；驱动件，用于根据所述压力值驱动所述传动轴转动，以使所述笔尖转动目标角度。2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机包括输出轴，所述触控笔还包括：第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述传动轴，并与所述传动轴同步转动；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相连接，以形成为双联齿轮，其中所述第三齿轮带动所述第二齿轮同步转动；第四齿轮，所述第四齿轮套设于所述输出轴，并与所述输出轴同步转动，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的触控笔，其特征在于，所述第四齿轮和所述第一齿轮的传动比为1：30。4.根据权利要求1至3中任一项所述的触控笔，其特征在于，还包括：加速度传感器，用于获取所述笔尖的当前角度信息；控制电路，所述控制电路包括：功率放大器，所述功率放大器的输入端与所述压力传感器相连接；模数转换器，所述模数转换器的输入端与所述功率放大器的输出端相连接；驱动电路，所述驱动电路与所述驱动件相连接；控制器，所述控制器与所述模数转换器和所述驱动电路相连接。5.一种触控笔的控制方法，用于如权利要求1至4中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述笔尖的当前角度信息，并确定所述当前角度信息对应的第一损耗值；在保存的所述笔尖的N个角度信息中，存在任一角度信息对应的第二损耗值，满足所述第二损耗值与所述第一损耗值的差的绝对值大于预设阈值的情况下，控制所述驱动件驱动所述传动轴转动，以使所述笔尖转动目标角度；其中，N为大于等于2的自然数。6.根据权利要求5所述的触控笔的控制方法，其特征在于，所述确定所述当前角度信息对应的第一损耗值，包括：获取所述笔尖的压力值，在所述压力值大于压力阈值的情况下，记录所述触控笔的工作时长；确定所述压力值和所述工作时长的积分值，根据所述积分值确定所述第一损耗值。7.根据权利要求6所述的触控笔的控制方法，其特征在于，所述根据所述积分值确定所述第一损耗值，包括：获取所述当前角度信息对应的历史损耗值；计算所述历史损耗值和所述积分值的和，并确定为所述第一损耗值。2CN113076017A权利要求书2/2页8.根据权利要求5至7中任一项所述的触控笔的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动件驱动所述传动轴转动，以使所述笔尖转动至目标角度，包括：在所述N个角度信息对应的N个损耗值中，确定损耗值最小的第三损耗值；控制所述驱动件驱动所述传动轴转动，以使左数笔尖转动至所述第三损耗值对应的角度。9.一种触控笔的控制装置，用于如权利要求1至4中任一项所述的触控笔，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述笔尖的当前角度信息，并确定所述当前角度信息对应的第一损耗值；控制模块，用于在保存所述笔尖的N个角度信息中，存在任一角度信息对应的第二损耗值，满足所述第二损耗值与所述第一损耗值的差大于预设阈值的情况下，控制所述驱动件驱动所述传动轴转动，以使所述笔尖转动至目标角度；其中，N为大于等于2的自然数。10.一种可