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应用于AGV无线充电的新型抗偏移磁耦合结构设计
新型抗偏移磁耦合结构在AGV无线充电中的应用设计
摘要：随着自动化技术的不断发展，自动化导引车（AGV）在物流、制造业等领域得到了广泛应用。无线充电技术是使AGV能够实现自主充电而不依赖传统插头式充电的重要技术之一。然而，AGV无线充电中存在偏移磁耦合问题，导致传输效率低下。本文针对这一问题，设计了一种新型抗偏移磁耦合结构，并在实验中进行了性能测试，结果表明该结构能够有效抑制偏移磁耦合的影响。
关键词：AGV；无线充电；偏移磁耦合；抗偏移磁耦合结构
1.引言
AGV无线充电是未来自动导引车自主充电的重要方式，具有提高效率、降低成本、提高安全性等优点。当前AGV无线充电技术主要通过磁耦合方式实现能量传输。但是，在实际应用中存在偏移磁耦合问题，即传输线圈之间的相对位置发生偏移，导致传输效率下降，影响充电效果。
2.目前的解决方案
目前解决偏移磁耦合问题的方法主要包括：增大传输线圈的尺寸以保证传输效率、使用多个传输线圈以提高充电范围、增加传感器以实时检测线圈的相对位置等。然而，这些方法存在一些问题，例如增大传输线圈会导致结构的复杂性增加，难以应用于实际场景；使用多个传输线圈会增加系统成本；增加传感器会增加能耗。
3.新型抗偏移磁耦合结构设计
针对上述问题，本文设计了一种新型抗偏移磁耦合结构。该结构由两个传输线圈组成，其中一个被称为主线圈，另一个被称为辅助线圈。主线圈通过磁场感应原理产生磁场，辅助线圈通过感应磁场产生电流，从而实现能量传输。为了抑制偏移磁耦合的影响，我们在辅助线圈上加入了一个微调机构，能够根据实时检测到的主线圈位置进行微调，使得主线圈和辅助线圈保持最佳耦合状态。
4.性能测试
为了验证新型抗偏移磁耦合结构的性能，我们进行了一系列实验。首先，我们使用传感器实时检测主线圈的位置，并将检测结果传递给微调机构。在实验中，我们模拟了AGV无线充电的实际场景，通过调节主线圈位置的偏移量，观察传输效率的变化。实验结果表明，当使用新型抗偏移磁耦合结构时，即使主线圈位置发生偏移，传输效率仍然可以保持在较高水平。
5.结论
本文设计了一种新型抗偏移磁耦合结构，并通过实验验证了其性能。结果表明，该结构能够有效抑制偏移磁耦合的影响，提高无线充电的传输效率。进一步研究和改进该结构，将有助于提高AGV无线充电的实际应用效果。
参考文献：
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