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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101879649A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101879649A(43)申请公布日2010.11.10(21)申请号201010206106.9(22)申请日2010.06.23(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人刘明松刘铁军王文佳刘威张文军曹利张磊(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李羡民高锡明(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种汽车自动仿形焊接装置(57)摘要一种汽车自动仿形焊接装置,它包括二氧化碳保护焊机、焊枪移动机构和焊接触发机构,所述焊枪移动机构由无杆气缸、竖直导轨、焊枪把持臂和仿形导轨组成,所述无杆气缸水平安装在设备底座上;所述竖直导轨通过导轨支架固定于无杆气缸滑块上;所述焊枪把持臂一端固定于竖直导轨滑块上,另一端安装焊枪,其中部由固定于底座上且与工件焊道曲线相匹配的仿形导轨支承,在焊枪把持臂与仿形导轨之间设置有导向轮;在设备底座上还设置有工件定位夹紧装置。同现有焊接装置相比,本装置不仅具有操作方便、焊接速度快、工人劳动强度低的优点,而且结构简单、成本低廉、维护与维修方便、焊接精度高。CN1087964ACN101879649A权利要求书1/1页1.一种汽车自动仿形焊接装置,其特征是,它包括二氧化碳保护焊机、焊枪移动机构和焊接触发机构,所述焊枪移动机构由无杆气缸(4)、竖直导轨(10)、焊枪把持臂(13)和仿形导轨(2)组成,所述无杆气缸(4)水平安装在设备底座(1)上;所述竖直导轨(10)通过导轨支架(9)固定于无杆气缸滑块(6)上;所述焊枪把持臂(13)一端固定于竖直导轨滑块(6)上,另一端安装焊枪(14),其中部由固定于底座(1)上且与工件焊道曲线相匹配仿形导轨(2)支承,在焊枪把持臂(13)与仿形导轨(2)之间设置有导向轮(3);在设备底座(1)上还设置有工件定位夹紧装置(16)。2.根据权利要求1所述汽车自动仿形焊接装置,其特征是,所述焊接触发机构由接近开关(7)及其触发板(5)组成,所述接近开关(7)安装于无杆气缸滑块(6)上,其触点控制二氧化碳保护焊机;所述触发板(5)沿无杆气缸(4)布置且与工件上的焊道(18)相对应。3.根据权利要求1或2所述汽车自动仿形焊接装置,其特征是,在导轨支架(9)上还设置有有杆气缸(12),所述有杆气缸(12)竖直安装于焊枪把持臂(13)的下方。4.根据权利要求3所述汽车自动仿形焊接装置,其特征是,在无杆气缸(4)的末端设置有与导轨支架(9)对应的行程开关(17),所述行程开关(17)控制无杆气缸(4)和有杆气缸(12)的电磁阀。5.根据权利要求4所述汽车自动仿形焊接装置,其特征是,在导轨支架(9)上设置配重块(8)。2CN101879649A说明书1/3页一种汽车自动仿形焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动焊接装置,特别是汽车生产线中使用的气动自动式仿形焊接装置,属焊接技术领域。背景技术[0002]目前,汽车车架生产过程中通常采用三种焊接方式:手工焊接、机器人焊接和普通仿形自动焊。其中,手工焊接即操作者手持焊枪进行的二氧化碳保护焊接,其缺点是焊接效率低,工人劳动强度大,生产环境恶劣,并且焊接精度及焊接一致性得不到有效保证。机器人焊接可以实现对复杂形状焊道的焊接,具有焊接质量高、焊接速度快、人工劳动强度低等优点,但机器人结构复杂,参数调整、程序设定繁琐,对操作者要求较高而且维护保养费用很高。普通仿形自动焊以电机作为驱动力、通过丝杠或齿轮齿条来驱动仿形轮、焊枪移动,其设备结构复杂,体积庞大,丝杠或齿轮易磨损,仿形误差较大,且不易配套焊接自动监控装置,对焊接循环的控制程度较低。此外,这种仿形自动焊利用仿行轨道、弹簧来控制焊枪的垂直位移,控制精度较低,在一定程度上影响了焊接质量。因此,设计一种结构简单的自动焊接装置,以便在提高生产效率、减小工人劳动强度的同时,最大限度地简化设备结构、降低生产成本,并提高焊接精度,具有十分重要的意义。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种结构简单、操作方便、焊接质量高、焊接速度快的汽车自动仿形焊接装置。[0004]本发明所述问题是以下述技术方案实现的:[0005]一种汽车自动仿形焊接装置,它包括二氧化碳保护焊机、焊枪移动机构和焊接触发机构,所述焊枪移动机构由无杆气缸、竖直导轨、焊枪把持臂和仿形导轨组成,所述无杆气缸水平安装在设备底座上;所述竖直导轨通过导轨支架固定于无杆气缸滑块上;所述焊枪把持臂一端固定于竖直导轨滑块上,另