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盾构机过站技术
随着城市建设的不断推进，地下交通、燃气管道等地下设施的建设日益增多，盾构机作为城市地下工程的重要设备，得到了广泛应用。而盾构机的过站技术则成为了盾构机施工中的重要环节之一。本文将着重介绍盾构机过站技术的基本原理、实现方法以及存在的问题和解决方法。
一、盾构机过站技术的基本原理
盾构机过站技术是指在盾构机施工过程中，为了避免碰撞障碍物或架空线路等影响施工，盾构机需要在地下开挖过程中暂停施工，等待障碍物移除或架空线路移位后再继续施工的技术。其基本原理是利用蓄能器的作用来保证盾构机暂停施工时的稳定性。
盾构机过站时，由于主推进缸等执行器的停止工作，在工作过程中将会积蓄大量的压力，如果没有采取措施，则容易导致机体不稳，甚至出现危险情况。为了避免这种情况，盾构机需要有一个蓄能系统来消耗能量，使其在停止工作时，能够保持稳定状态。
在盾构机的蓄能系统中，通常采用两种方式：机械蓄能和液压蓄能。机械蓄能使用弹簧作为能量贮存器，当推进缸停止时，弹簧就会自动释放蓄储的能量，从而保证盾构机的稳定性。而液压蓄能则是通过液压系统来储存能量，当推进缸停止时，液压储能器会自动释放蓄储的能量，从而保证盾构机的停止稳定性。
二、盾构机过站技术的实现方法
盾构机过站技术的实现方法主要分为四种：手动控制、自动控制、遥控控制、智能控制。
1、手动控制
手动控制是指人工控制盾构机停止推进，待障碍物移除后再重新使用手动控制开始推进。
手动控制的优点是控制简单，成本低，但是它需要较高的技能水平来进行控制操作，也需要在工程过程中有足够的安全监管和保证。
2、自动控制
自动控制是指通过预设程序实现盾构机的自动停、开工、调整姿态等过站控制。
通过自动控制，可以实现高精度的盾构机过站，并能了解到障碍物发生后，盾构机自动停止，保证工人的安全。
3、遥控控制
遥控控制是指通过现场遥控设备控制盾构机。使用遥控控制有助于避免现场工人的高强度作业，使盾构工人进入安全区域，大大提高了施工的安全性，同时避免了避免监管失误等问题。
4、智能控制
智能控制是指基于智能化技术所实现的盾构机过站控制，智能化技术包括多种控制模型和算法，如非模型控制、模型控制、遗传算法等。智能化控制的优点是具备自学习、自适应、自调整能力，并能自动适应各种环境和工况变化，提高盾构机过站效率及准确性。
三、盾构机过站技术存在的问题和解决方法
盾构机过站技术在施工中存在一些问题，如过站机构的弹性失控、过站时盾构机质量控制困难等。
1、过站机构的弹性失控
当盾构机在施工过程中遇到阻碍时，经过停工调整后重新开工时，机体会产生弹性振动，导致过站机构的弹性失控。为了解决这个问题，可以在过站机构上安装压力控制器，通过调节压力来保证过站机构在工作过程中稳定性。
2、过站时盾构机质量控制困难
盾构机过站时，由于停靠位置不同，当然会对施工质量产生一定的影响，如果没有进行充分的控制和检查，施工质量难以保障。因此，我们需要采用图像处理技术和传感器，实时监测和控制盾构机的施工质量，及时发现施工问题，保证施工效率和质量。
四、总结
盾构机过站技术在地下施工中具有重要的应用价值，通过对其基本原理、实现方法和存在的问题及解决方法进行分析，在未来的城市化进程中可发挥更大的作用。虽然盾构机的过站技术在实际应用中还存在一些问题，但相信我们可以通过不断探索和创新，进一步完善和优化盾构机过站技术，使其更好地服务于城市地下工程建设。