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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102009254A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102009254A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010179870.1(22)申请日2010.05.20(71)申请人杭州欣诚祥机电技术有限公司地址311225浙江省杭州市萧山区义蓬镇金泉村一组(72)发明人王晓成(51)Int.Cl.B23K9/173(2006.01)B23K9/28(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称自动直管法兰焊接机(57)摘要本发明涉及一种焊接机,特别涉及一种适用于插式法兰组装形式的焊接,也适用于对接式法兰组装形式的焊接的自动直管法兰焊接机。包括底座,底座上设有底座导轨,底座导轨上设有台车底座,台车底座上的一侧设有控制系统,台车底座上设有焊枪机,所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构,内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置,外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置。自动直管法兰焊接机自动化程度高,提高焊接效率,减少打磨时间及焊材的浪费,保证焊接质量及焊缝成型美观,操作便捷、省力、减轻劳动强度。CN102954ACN102009254A权利要求书1/2页1.一种自动直管法兰焊接机,包括底座(1),底座(1)上设有底座导轨(2),其特征在于:所述的底座导轨(2)上设有台车底座(3),台车底座(3)上的一侧设有控制系统(4),所述的台车底座(3)上设有焊枪机(5),所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构,所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置,所述的外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置,所述的纵向调节机构包括纵向操作箱(6)、手柄(7)、纵向丝杠(8)、纵向导轨(9)、纵向滑块(10)和焊枪固定托盘(11),所述的台车底座(3)上设有纵向操作箱(6),所述的纵向操作箱(6)中设有纵向丝杠(8),所述的纵向丝杠(8)与纵向导轨(9)相固定连接,所述的纵向导轨(9)与纵向滑块(10)相匹配,所述的纵向滑块(10)上设有焊枪固定托盘(11),所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘(11)的下方;所述的横向调节机构包括横向操作箱(13)、横向气缸(14)、横向滑块(15)和横向导轨(16),所述的横向控制箱(13)中设有横向导轨(16),所述的横向导轨(16)上匹配有横向滑块(15),所述的横向滑块(15)与横向气缸(14)相连接,所述的横向气缸(14)上设有焊枪固定托盘(11);所述的焊枪固定托盘(11)上设有内焊枪机构和外焊枪机构;所述的内焊枪立柱装置包括内立柱(17)、内丝杆(18)、内手柄(19)、压轮(20)和导电碳刷(21),所述的内立柱(17)中设有内丝杆(18),所述的内丝杆(18)的外端部设有内手柄(19),所述的内丝杆(18)上套有连接件(22),所述的连接件(22)上设有压轮(20)和导电碳刷(21),所述的导电碳刷(21)的下方设有压轮(20);所述的内焊枪装置包括内纵向控制箱(23)、内纵向步进电机(24)、内纵向丝杆(25)、内纵向导轨(26)、内纵向滑块(27)、内横向控制箱(28)、内横向步进电机(29)、内横向丝杆(30)、内横向杆套(31)、内焊枪枪夹(32)和内焊枪(33),所述的内纵向控制箱(28)中设有内纵向丝杆(25),所述的内纵向丝杆(25)与内纵向步进电机(24)相连接,所述的内纵向丝杆(25)与内纵向导轨(26)相配合,所述的内纵向导轨(26)与内纵向滑块(27)相匹配套接,内纵向控制箱(23)上设有内横向控制箱(28),内横向控制箱(28)中设有内横向丝杆(30),内横向丝杆(30)的一端连接内横向步进电机(29),所述的内横向丝杆(30)中套有内横向杆套(31),内横向杆套(31)与内焊枪枪夹(32)相固定连接,所述的内焊枪枪夹(32)上设有内延伸杆(34),所述的内延伸杆(34)上固定连接有内焊枪(33);所述的外焊枪立柱装置包括外立柱(35)、外滑板(36)、外导轨(37)、外丝杆(38)、外电机(39)、托臂(40)、外滑块(41)、压臂(42)和跟踪压轮(43),所述的外立柱(35)中设有外丝杆(38),所述的外丝杆(38)连接外电机(39),外立柱(35)的两侧分别设有外导轨(31),外导轨(31)与外滑块(41)相匹配,所述的外滑板(36)与外丝杆(38)相套接,所述的外滑板(36)与外导轨(37)相配合,所述的外滑板(36)上设有外连接板(44),所述的外连接板(44)上设有托臂(40),所述的托臂(40)上设有压臂(42),所述的托臂(40)的一端设有跟踪压